Halcon、opencv与C的图像数据转换【halcon学习网】.doc

Halcon 、opencv 与 C++ 的图像数据转换【 halcon 学习网】 halcon、 opencv 和 C++ 图像内存数据处理机制有差异， 在进行相互转换的时候需要注意内存数据排列问题，否则可 能出现花图或者多出黑边等现象。 Halcon 自身处理不需要考虑字节对齐，但 opencv 和 C++ 需 要考虑，相互转换的时候均需要考虑字节对齐问题。 Halcon  的图像内存机制是紧密排列，而  opencv  和  C++ 图像 内存数据是四字节对齐排列。只有当图像宽度为  4 的整数倍 时， halcon、 opencv 和 C++ 的图像内存是一致的，可相互直 接转换，否则必须调整内存排列后转换。 下列是不确定是 否图像宽度是四的整数倍的时候，三种图像数据的相互转换 代码例程。 1)假设图像大小为 nWid*nHei ；图像数据 PBYTE m_ptr; m_ptr = new BYTE[WIDTHBYTES(nWid*8)*nHei]; opencv：cvImg IPlImage *cvImg; cvImg = cvCreateImage(CvSize(nWid,nHei), IPL_DEPTH_8U, 1); for(int j=0; j<nWid; j++) for(int i=0; i<nHei; i++) { cvImg->imageData[ntmp] m_ptr[ntmp]; } (其中： nModeWid = WIDTHBYTES(nWid*8); ntmp = i*nModeWid+j) Halcon: hImg PBYTE pbDstImg; Hobject hImg; pbDstImg = new BYTE[nWid*nHei]; for(int j=0; j<nWid; j++) for(int i=0; i<nHei; i++) { pbDstImg [ntmp1] = m_ptr[ntmp]; } Hlong hWid,hHei; hWid = nWid; hHei = nHei; gen_image1_extern(&hImg, “byte ”, hWid, hHei, (Hlong)pbDstImg, NULL); (其中： ntmp = i*nModeWid+j ， ntmp1 = i*nWid+j) 2)假设 Halcon 图像大小为 modelWid*modelHei ，图像 hImg; unsigned char *ptr; get_image_pointer1(hImg, (Hlong*)&ptr, type, &modelWid, &modelHei); C++ ： m_pImgMode; PBYTE m_pImgMode; m_pImgMode = new BYTE[WIDTHBYTES(modelWid *8)* modelHei] for(int i=0; i<modelHei; i++) memcpy(pImgMode+i*WIDTHBYTES(modelWid *8), ptr+i*modelWid, modelWid); OpenCV: cvImage; IPlImage *cvImage = (CvSize(modelWid, modelHei), IPL_DEPTH_8U, 1); for(int i=0; i<modelHei; i++) memcpy(cvImage->imageData+i*WIDTHBYTES(modelWi d*8),ptr+i*modelWid, modelWid);