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自1980年我国第一座自行研制的自动化立体仓库投入使用以来,自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展,随着现代物流的快速发展,物流自动化和信息化程度不断提高,以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步,自动化立体库实现了井喷式的发展,成为现代物流系统的重要组成部分。
自动化仓库内使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架,一般为全组装式结构,少部分为焊接式结构,也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱,托盘通常为钢托盘和塑料托盘等,托盘的承载能力要强,刚性要好;如果托盘承载较小或货格较小,或货物本身具有很好的强度和刚性,则可取消横梁,直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支
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