运料小车PLC控制系统.ppt

项目一运料小车的PLC 控制系统 任务一单台电机起停的PLC控制 任务二电动机正反转的PLc控制 任务三皮带运输机的PLC控制 ●●●●● ●●●● 任务四生产线产品计数控制 ●●●●● 项目实施运料小车的PLC的控制系统 ●●●● ●●@● ●●●● ●0● 项目任务 ●●● 生产机械在正常生产时,需要连续运行,但是在试车或进行调整 工作时,往往需要点动控制来实现短时运行。电动机单向启动、停止 控制线路如图所示,它能实现电动机直接启动和自由停车的控制功能 ●●@● ●●●● ●0● 、知识链接 ●●● S7-200PLc基本逻辑指令是PLc中最基本、最常见的指令 是构成梯形图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本 逻辑运算功能的指令集合,包括基本位操作、置位/复位、边沿脉 冲、定时、计数、比较等逻辑指令。 ●●@● ●●●● ●0● ●●● 基本位操作指令 1.构成梯形图的基本元素 在PLc的梯形图中,触点和线圈是构成梯形图的最基 本元素,触点是线圈的工作条件,线圈的动作是触点运算 的结果。 由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成,含有直 接位地址的指令又称为位操作指令,基本位操作指令操作 数的寻址范围是:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L ●●@● ●●●● 2.梯形图中触点和线圈的状态说明 ●0● ●●● (1)触点代表CPU对存储器的读操作,动合触点和存储器的位状态 一致,而动断触点和存储器的位状态相反。且用户程序中同一触点可 使用无数次。 (2)线圈代表cPU对存储器的写操作,若线圈左侧的逻辑运算结果 为“1”,则表示能流能够达到线圈,cPU将该线圈所对应的存储器 的位置位为“1”;若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”,则表示能流不 能够达到线圈,CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程 序中,且同一线圈只能使用一次 (3)在同一程序中不能使用双线圈,即同一个元件在同一个程序中 只能使用一次=指令,且=指令必须放在梯形图的最右端。=指令可以 并联使用任意次,但不能串联使用。 ●●@● 3.基本位操作指令的格式和功能 ●●●● ●0● ●●● 格式 指令名称 TL 功能 LAD 取指令 ld bit 用于与母线连接的动合触点 输出取反指令 HHLDNbit|用于与母线连接的动断触点 指令|输出指令 线圈驱动指令 触点与指令 a bit 用于单个动合触点的串联连接 串联 指令与反指令 an bit用于单个动断触点的串联连接 触点或指令 o bit 用于单个动合触点的并联连接 指令或反指令 on bit 用于单个动断触点的并联连接 电路与块指令 ALD 用于并联电路块的串联连接 央的 连接或块指令 OLD 用于串联电路块的并联连接 指令 1.逻辑取(装载)及线圈驱动指令 LD/LDN ●●@● ●●●● (1)指令功能 ●0● LD(Load):常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为° 在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。 LDN(Load not:常闭触点逻辑运算的开始(即对操作数 的状态取反)。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点 处初始装载一个常闭触点。 oUT:输出指令,表示对存储器赋值的指令,对应梯 形图则为线圈驱动。对同一·元件只能使用一次。 ●●@● ●●●● ●0● ●●● (2)指令格式 网络1 00 网络 LDI0.0/装载常开触点 网络 =Q0.0输出线圈 网络2 M00 LDNI0.0//装载常闭触点 MO.0//输出线圈 (a)梯形图 语句表(b) LD/LDN、OUT指令的使用 ●●@● ●●●● ●0● 说明 ●●● 1)触点代表CPU对存储器的读操作:常开触点和存储器 的位状态一致,常闭触点和存储器的位状态相反。用户程 序中同触点可使用无数次 2)线圈代表:CPU对存储器的写操作。若线圈左侧的逻 辑运算结果为“1”,表示能流能够达到线圈,CPU将该线 圈操作数指定的存储器的位置位为“1”。若线圈左侧的 逻辑运算结果为“0”,表示能流不能够达到线圈,CPU将 该线圈操作数指定的存储器的位写入“0”。用户程序中; 同一操作数的线圈只能使用一次。 (3)儿 LD/LDN,=指令使用说明 ●●@● 1) LD/LDN指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的接点,也可与 ●●●● ●0● OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 ●●● 2)=指令用于Q、M、SM、T、C、V、S,但不能用于输入映像寄存器 输出端不带负载时,控制线圈应尽量使用M或其他,而不用Q 3)可以并联使用任意次,但不能串联,如图2-10所示。 4儿 LD/LDN的操作数:1、Q、M、SM、T、C、V、S。 5)=(OUT)的操作数:Q、M、SM、T、C、V、S。 LD|0.0 M0.