材料力学扭转概要.ppt

第 3 章 扭转杆件的强度 与刚度计算 § 3-4 圆轴扭转时的应力计算和强度设计 § 3-5 圆杆扭转时的变形计算与刚度设计 § 3-1 扭转的概念和工程实例 § 3-3 薄壁圆筒的扭转 — 纯剪切 § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 3.2 轴的扭矩与扭矩图 螺丝刀杆工作时受扭 。 M e 主动力偶 阻抗力偶 § 3-1 扭转的概念和工程实例 一、工程实例 汽车方向盘的转动轴工作时受扭。 § 3-1 扭转的概念和工程实例 § 3-1 扭转的概念和工程实例 § 3-1 扭转的概念和工程实例 受力特点： 杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶，且力 偶作用面垂直于杆的轴线。 变形特点： 杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 主要发生扭转变形的杆 —— 轴 。 M e 主动力偶 阻抗力偶 e m 二、概念 : 扭转的受力特点和变形特点 § 3-1 扭转的概念和工程实例 § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 一、外力偶矩的计算 外力偶矩：一般有三种情况给出： 1 、直接给出作用在轴上的外力偶矩的大小 2 、通过外力平移计算得出 3 、通过电机给轴所传递的功率和轴的转速 计算得出： § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 n M e2 M e1 M e3 主动轮 传动轮 传动轮 力偶矩在单位时间内所作之功即为功率 P ，有 e M P ? ＝ 其中 M e 为外力偶矩； ? 为转动的角速度； P 为传递的功率。 假设 n 为轴每分钟的转数，用 r/min( 周 / 分 ) 表示。 考虑到： 1 kW ＝ l000 N· m/s ，上式可以改写为 § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 其中功率 P 的单位为 kW ； P s 的单位为 Ps （马力 ) ? ? 9549 N m e P M n ? ＝ 2 60 e n M ? 7024 (N m) s e P M n ? ? 每秒钟输入的功 每秒钟输出的功 若给出功率单位为马力（ 1 千瓦＝ 1.36 马力 ），则 § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 1000 P ? ＝ 千瓦 周 / 分钟 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为 扭矩 ，用符号 T 表示。 e M T ? 扭矩大小可利用 截面法 来确定。 1 1 T T M e M e A B 1 1 B M e A M e 1 1 x 二、扭转杆件的内力 —— 扭矩 § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 三、扭矩的符号规定 ： 按右手螺旋法则判断 。 右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢 量方向 与截面的外法线方向相同 ，则扭矩规定为正值，反之为负值 T + - § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 四、内力图（扭矩图） 表示构件各横截面扭矩沿轴线变化的图形 。 横坐标： 轴线 横纵坐标： 相应横截面上的扭矩 正值画在上侧，负值画在下侧 § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 例题 1 一传动轴如图所示，其转速 n = 300 r/min ，主动轮 A 输入的功率为 P 1 = 500 kW . 若不计轴承摩擦所耗的功率，三个 从动轮输出的功率分别为 P 2 = 150 kW 、 P 3 = 150 kW 及 P 4 = 200 kW. 试做扭矩图 . M e4 A B C D M e1 M e2 M e3 n 例题 1 § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 解 : 计算外力偶矩 n P M 9549 e ? m N 6379 m N 4780 m N 15900 4 e 3 e 2 e 1 e ? ? ? ? ? ? ? M M M M M e4 A B C D M e1 M e2 M e3 n 例题 1 § 3-2 轴的扭矩与扭矩图 B C x M e2 M e3 T 2 A B C D M e1 M e3 M e2 2 2 M e4 M e2 x 1 T 计算 CA 段内任横一截面 2-2 截 面上的扭矩 . 假设 T 2 为正值 . 结果为负号，说明 T 2 应是负值扭矩 由平衡方程 0 0 2 3 e 2 e ? ? ?