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第六章 空间力系和重心;直接投影法;间接（二次）投影法;2、空间汇交力系的合力与平衡条件;合力的大小;空间汇交力系平衡的充分必要条件是：;1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢;;力对点O的矩 在
三个坐标轴上的投影为
;2.力对轴的矩;=0;=;力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩.;§6–3 空间力偶;力偶矩矢 （10）;2、力偶的性质;＊（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.;＊(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变.;＊(5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡.;3．力偶系的合成与平衡条件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;§6-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩;称为空间力偶系的主矩;—有效推进力;1）???合力;合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和.合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和.;当 成角 且 既不平行也不垂直时;§6–5 空间任意力系的平衡方程;§6–6 重 心;再对x轴用合力矩定理;对均质物体，有;§6–7 确定重心和形心位置的具体方法;例题：求半圆形的形心位置.;二、组合法; 取坐标如图且把平面图
形分为 A 和 B两部分.;;;例2:已知均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示，求其重心坐标。;三、对称判别法：;四、确定重心的悬挂法与称重法;（2） 称重法;作业：6-13（b），6-14
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