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惯性导航系统基本工作原理惯性导航系统是十分复杂的高精度机电综合系统只有当科学技术发展到一定高度时工程上才能实现这种系统但其基本工作原理却以经典的牛顿力学为基础设质量受弹簧的约束悬挂弹簧的壳体固定在载体上载体以加速度作水平运动则处于平衡后所受到的水平约束力与的关系满足牛顿第二定律测量水平约束力求的对积分一次即得水平速度再积分一次即得水平位移以上所述是简单化了的理性情况由于运载体不可能只作水平运动当有姿态变化时必须测得沿固定坐标系的加速度所以加速度计必须安装在惯性平台上平台靠陀螺维持要求的空间角位置
惯性导航系统基本工作原理惯性导航系统是十分复杂的高精度机电综合系统，只有当科学技术发展到一定高度时工程上才能实现这种系统，但其基本工作原理却以经典的牛顿力学为基础。
设质量m受弹簧的约束，悬挂弹簧的壳体固定在载体上，载体以加速度a作水平运动，则m处于平衡后，所受到的水平约束力F与a的关系满足牛顿第二定律：F 。测量水平约束力F，求的a，对a积分一次，即得水平速度，再积分一次?a m即得水平位移。以上所述是简单化了的理性情况。由于运载体不可能只作水平运动，当有姿态变化时，必须测得沿固定坐标系的加速度，所以加速度计必须安装在惯性平台上，平台靠陀螺维持要求的空间角位置，导航计算和对平台的控制
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