数字滤波器的结构[文字可编辑].ppt

由于减少了过去输入和输出状态的存储，直接 II 型较直接 I 型节省 了存储单元（软件实现）或寄存器（硬件实现），而且也减少了延 迟单元，所以直接 II 型又称为典范型。 颠倒图中的信息流，可以得到直接 II 型流结构的转置型结构，它给 出了另一种通用的实现模型，如图所示。 § 6 ．数字滤波器的结构 1.IIR 滤波器的结构 1.1 直接型 z -1 z -1 y [ n ] 例 写出该流图的差分方程。 z -1 z -1 由上图所得的滤波器的差分方程为： ) 2 ( 1 . 0 ) 1 ( 2 . 0 ) ( 8 . 0 ) 2 ( 3 . 0 ) 1 ( 2 . 0 ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n x n x n x n y n y n y 例 画出下列差分方程所描述的 IIR 数字滤波器的 直接 I 型信号流图： 解，将差分方程重新排列如下： ) 2 ( 3 . 0 ) 1 ( 1 . 0 ) ( 8 . 0 ) 2 ( 5 . 0 ) ( ? ? ? ? ? ? ? n x n x n x n y n y ) 2 ( 3 . 0 ) 1 ( 1 . 0 ) ( 8 . 0 ) 2 ( 5 . 0 ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? n x n x n x n y n y 可以画出方框图如图所示。 § 6 ．数字滤波器的结构 1.IIR 滤波器的结构 1.1 直接型 y [ n ] z -1 z -1 z -1 z -1 ) 2 ( 3 . 0 ) 1 ( 1 . 0 ) ( 8 . 0 ) 2 ( 5 . 0 ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? n x n x n x n y n y § 6 ．数字滤波器的结构 1.IIR 滤波器的结构 1.2 级联型 2 2 , 1 1 , 2 2 , 1 1 , 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 ) ( 0 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z z z z b z a z a z z b z a z a z b z b b z H k k k k K k N N N b b b b N N N N N ? ? ? ? - 级联型 其优点是可以直接独立控制零极点的位置， 按实际调换二阶节的次序。这是一种常用结构。将系统函数 分解成二阶因式连乘，每个二阶节都用直接 II 型结构实现， 即 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N k k M k k N k k k M k k k z d z c A z a z b z X z Y z H 1 1 1 1 1 0 ) 1 ( ) 1 ( 1 ) ( ) ( ) ( ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ) 1 ( ) 1 ( N k k k M k k k N k k M k k N k k M k k z d z d z h z h z p z g A z d z c A § 6 ．数字滤波器的结构 1.IIR 滤波器的结构 1.2 级联型 可以展开为： 或者是共轭复根 或者是实根 只有两种情况： 和 零、极点 都是实数， 的系数 ) ( ) ( , ) ( b a d c b a z H k k k k ? ? M M M N N N d h p g i i i i ? ? ? ? 2 1 2 1 2 2 : , , ； 其中 为复根。 为实根； 式中： 若合并共轭因子，有 如果把实数因子看成是二阶因子的特例，有 其中 ，称为二阶基本节。 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ) ( N k k k M k k k N k k M k k z z z z z p z g A z H ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? M k k M k k k k k z H A z z z z A z H 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 ) ( 1 1 ) ( ? ? ? ? 2 2 1 1