液压 第04章液压泵和液压马达.ppt

浙江科技学院机械与汽车工程学院 63 ? 叶片安放角 设置叶片安放角有利于 叶片在槽内滑动。为了保 证叶片顺利的从叶片槽滑 出，减小叶片的压力角， 根据过渡曲线的动力学特 性，双作用叶片泵转子的 叶片槽常做成沿旋转方向 向前倾斜一个安放角。当 叶片有安放角时，叶片泵 就不允许反转。 浙江科技学院机械与汽车工程学院 64 双作用叶片泵的 叶片“后倾” 单作用叶片泵的 叶片“前倾” ? 端面间隙的自动补偿 为了提高压力，减少端面泄漏，将配流盘的外侧与压油腔连 通，使配流盘在液压推力作用下压向转子 。 浙江科技学院机械与汽车工程学院 65 图 4.11 外反馈限压式变量叶片泵 1 — 转子； 2 — 弹簧； 3 — 定子； 4 — 滑块滚针支承； 5 — 反馈柱塞； 6 — 流量调节螺钉 中心 o 不动，定子 3 （其中 心是 o 1 ）可以左右移动； 4.3.4 单作用叶片泵和变量原理 限压式变量叶片泵有 内反馈式 和 外反馈式 两种 。 浙江科技学院机械与汽车工程学院 66 限压式外反馈变量叶片泵 ( 根据外负载的大小自动调节泵的排量 ) 图中转子 1 的中心 o 是固定不动的，定子 3 （几何中心 o 1 ）可左右移动 。当泵的转子逆时针方向转动时，上部为压油腔，下部为吸油腔。压力 油把定子向上压在轴承上。定子右边的反馈柱塞的油腔与压油腔相通。 当作用在定子上的反馈力 pA x 小于作用在定子左侧的弹簧力 F s 时，弹 簧 2 把定子推向最右边，柱塞和流量调节螺钉 6 （用以调节泵的原始偏心 ）相接触，此时偏心达到预调值 e 0 ，泵的输出流量最大。 当泵的压力升高到 pA x >F s 时，反馈力克服弹簧预紧力推定子左移 x 距离，偏心减小，泵输出流量随之减小。 压力越高，偏心越小，输出 流量也越小。当压力高到泵内偏 心所产生的流量全部用于补偿泄 漏时，泵的输出流量为零，不管 外负载怎么加大，泵的输出压力 不会升高所以这种泵称 限压式外 反馈变量叶片泵 x A 浙江科技学院机械与汽车工程学院 67 限压式外反馈变量叶片泵 浙江科技学院机械与汽车工程学院 68 当泵压力为 p 时，定子移动了 x 距离，也即弹簧压缩量增加 x ， 这时的偏心量为 ： x e e ? ? 0 ) ( 0 max 0 x e e x k pA x x ? ? ? ? ) ( 0 max 0 e e x A k p x x c ? ? ? ? ) ( 0 max 0 e e x k A p x x c ? ? ? 设泵转子和定子间的最大偏心距为 e max ，此时弹簧的预压缩量为 x 0 ，弹簧刚度为 k s ，泵的偏心预调值为 e 0 ，当压力逐渐增大，使定 子开始移动时压力为 p c ，则有 忽略摩擦力泵定子的受力方程为： 浙江科技学院机械与汽车工程学院 31 大 浙江科技学院机械与汽车工程学院 32 外啮合齿轮泵的排量可近似看作是两个啮合齿轮的齿谷容积之和。若假 设齿谷容积等于轮齿体积，则当齿轮齿数为 ，模数为 ，节圆直径为 ，有 效齿高为 ，齿宽为时 ，根据齿轮参数计算公式有 ， ，齿轮泵的 排量近似为 : z m d h b mz d ? m h 2 ? b zm dhb V 2 2 ? ? ? ? （ 4-9 ） 实际上，齿谷容积比轮齿体积稍大一些，并且齿数越少误差越大，因 此 , 在实际计算中用 3.33-3.50 来代替上式中π值，齿数少时取大值。 b zm V 2 ) 7 ~ 66 . 6 ( ? （ 4-10 ） 由此得齿轮泵的输出流量为 v bn zm q ? 2 ) 7 ~ 66 . 6 ( ? （ 4-11 ） 4.2.2 齿轮泵的流量和脉动率 泵的理论排量和模数的平方及齿数 Z 的一次方成正比。反映齿轮泵结 构大小的齿轮分度圆直径和齿轮模数和齿轮的乘积 D=mZ. 。因此减少 齿轮泵的齿数，增大模数可获得较大理论的排量而尺寸较小。 浙江科技学院机械与汽车工程学院 33 若齿轮泵的两个齿轮的齿数是相同的，根据理论的推导，得到齿 轮泵的瞬时流量的表达式： R e －齿轮的齿顶圆半径， B －齿轮的宽度 f －啮合点到节点的距离 R- 节圆半径 齿轮在转动时，其啮合点不断变化。因而啮合点和节点之间的距 离 f 也发生变化。由上式可知， f 的变化会造成瞬时流量的变化。 图为绘制的一对啮合过程中的瞬时流量曲线。图中的横坐标为齿 轮转角。齿轮从进入啮合到脱开转过的角度为 2 ? /Z. 当啮合点和节点重合时， f ＝ 0 ，根据瞬时流 量公式知，此时瞬时流量最大。 当一对齿刚开始啮合或啮合结束时， f ＝ ? 0.5t j 。 此时瞬时流量最小： ) ( 2 2 2 f R R B Q e sh ? ? ? ? ) (