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第第1414讲讲 自动控制系统结构设计自动控制系统结构设计(2)(2)
(1)大迟延系统的史密斯预估控制
kes
被控对象:W( s) n
(1Ts)
要求:
kes k
G (s)
s (1Ts)n (1Ts)n
k
G (s) (1es )
s (1Ts)n
大迟延系统的史密斯预估控制
R 1 (s ) R2 (s)
R (s) E (s) U (s) Y (s)
G (s) c W(s)
c
Gs (s )
U (s)
s
1.4,T 134
优化结果: i
有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报:奉献教育(店铺)
(2 )内模控制
R 1 (s ) R2 (s)
R (s) E (s) U (s) Y (s)
G (s) c W(s)
IMC
*
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