自动化专业概论 (9).pdf

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第第1414讲讲 自动控制系统结构设计自动控制系统结构设计(2)(2) (1)大迟延系统的史密斯预估控制 kes 被控对象:W( s) n (1Ts) 要求: kes k G (s)  s (1Ts)n (1Ts)n k G (s) (1es ) s (1Ts)n 大迟延系统的史密斯预估控制 R 1 (s ) R2 (s)   R (s)  E (s) U (s)  Y (s)  G (s) c  W(s)  c     Gs (s )  U (s) s  1.4,T 134 优化结果: i 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报:奉献教育(店铺) (2 )内模控制 R 1 (s ) R2 (s)   R (s)  E (s) U (s)  Y (s)  G (s) c  W(s)  IMC    * 

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