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第第1616讲讲 先进控制策略先进控制策略
（1）自适应控制
自适应控制器：
能自动地、适时地调节系统本身的控制规律和参
数，以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本
身参数的变化，使系统运行在最佳状态。
自适应算法
设定值r 偏差 e 控制量u 被控量y
控制器 执行器 被控对象
传感器
广义被控对象
自适应控制器典型结构
模型参考自适应控制系统
y m
参考模型
e
m
自适应机构
设定值r 偏差 e 控制量u 被控量y
控制器 执行器 被控对象
传感器
广义被控对象
自适应控制器典型结构
自校正自适应控制
控制器参数估计器
模型参数估计器
设定值r 偏差 e 控制量u 被控量y
控制器 执行器 被控对象
传感器
广义被控对象
（2 ）预测控制
预测控制，也称模型预测控制（Model Predictive
Control ）。它是一种面向工业过程特点、对模型
要求低、控制综合质量好、在线计算方便的优化
控制算法。其核心思想为滚动优化。
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（3 ）智能控制——模糊控制
模糊控制（Fuzzy Control）是以模糊集合论、模
糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能
控制。
铺）
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