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考试学资学习网押题考试学资学习网押题系统四种返回参考点方法四种返回参考点方法综述返回参考点的方法有种栅格法手动输入法双法扭矩法栅格法栅格法适用范围最广即适用于半闭环系统也适用于全闭环系统即适用于增量型位置反馈元件也适用于绝对型位置反馈元件栅格法分两种情况有回零减速开关无回零减速开关有回零减速开关有关的参数且有减速开关确定回零方向正向负向注回零方向和回零时的运动方向是两个概念系统四种返回参考点方法减速开关有效状态有效有效回零快速速度压减速开关前的速度注若以快速倍率的速度运行回零低速速度压上减速开关
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FANUC 系统四种返回参考点方法
四种返回参考点方法综述
返回参考点的方法有4种:1)栅格法；2)手动输入法；3)双MARK法 4) 扭矩法。
栅格法:
栅格法适用范围最广；即适用于半闭环系统，也适用于全闭环系统； 即适用于增量型位置反馈元件，也适用于绝对型位置反馈元件。 栅格法分两种情况: 1 )有回零减速开关； 2)无回零减速开关。
有回零减速开关:
有关的参数:
P1002(1)=0，且 P1005(1)=0 :有减速开关。
P1006(5):确定回零方向。0:正向；1:负向。
注:回零方向和回零时的运动方向是两个概念。
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