最优控制课程课件II-5.HJB方程 .pdf

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第九讲:Hamilton-Jacobi-Bellman ⽅程 最优控制的数学理论之五 张杰 ⼈⼯智能学院 中国科学院⼤学 复杂系统管理与控制国家重点实验室 中国科学院自动化研究所 2017 年10 月17 日 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jie,Zhang (CASIA) OptimalControl 最优控制的数学理论 1/67 Tableof Contents 1 回顾:Bellman ⽅程 2 Hamilton-Jacobi-Bellman ⽅程 3 动态规划求解连续最优控制 4 离散时间线性⼆次性最优控制 5 连续动态规划求解线性⼆次型 6 动态规划v.s. 极值原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jie,Zhang (CASIA) OptimalControl 最优控制的数学理论 2/67 周四,10 月19 日随堂考试 开卷考试,禁⽌电⼦设备,自带纸笔 计算题、证明题、问答题 包括截⽌考试当日的所有内容 折算占平时成绩中的10 分 10 19 考试时间, 月 日课上后半节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jie,Zhang (CASIA) OptimalControl 最优控制的数学理论 3/67 回顾:Bellman ⽅程 Tableof Contents 1 回顾:Bellman ⽅程 2 Hamilton-Jacobi-Bellman ⽅程 3 动态规划求解连续最优控制 4 离散时间线性⼆次性最优控制 5 连续动态规划求解线性⼆次型 6 动态规划v.s. 极值原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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