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第九讲:Hamilton-Jacobi-Bellman ⽅程
最优控制的数学理论之五
张杰
⼈⼯智能学院
中国科学院⼤学
复杂系统管理与控制国家重点实验室
中国科学院自动化研究所
2017 年10 月17 日
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Jie,Zhang (CASIA) OptimalControl 最优控制的数学理论 1/67
Tableof Contents
1 回顾:Bellman ⽅程
2 Hamilton-Jacobi-Bellman ⽅程
3 动态规划求解连续最优控制
4 离散时间线性⼆次性最优控制
5 连续动态规划求解线性⼆次型
6 动态规划v.s. 极值原理
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Jie,Zhang (CASIA) OptimalControl 最优控制的数学理论 2/67
周四,10 月19 日随堂考试
开卷考试,禁⽌电⼦设备,自带纸笔
计算题、证明题、问答题
包括截⽌考试当日的所有内容
折算占平时成绩中的10 分
10 19
考试时间, 月 日课上后半节
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Jie,Zhang (CASIA) OptimalControl 最优控制的数学理论 3/67
回顾:Bellman ⽅程
Tableof Contents
1 回顾:Bellman ⽅程
2 Hamilton-Jacobi-Bellman ⽅程
3 动态规划求解连续最优控制
4 离散时间线性⼆次性最优控制
5 连续动态规划求解线性⼆次型
6 动态规划v.s. 极值原理
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