工业机器人设计自动往返小车制造设计新项目说明指导书.doc

工业机器人设计（论文） 题 目：自动往返小车 姓 名： 学 号： 班 级： 平顶山工业职业技术学院 年 月 日 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 第1章 电动小车改善方案 6 1.1设计思想起源 6 1.2改善方案 6 第2章 自动往返小车结构设计 3 第3章 制作准备 5 3.1工具准备 5 3.2材料准备 5 第4章 制作自动往返小车 6 4.1 制作小车底板 6 4.2 安装直流电机 6 4.3 焊接和安装电源 7 4.4 制作和安装活塞式开关 7 4.5 组合安装 8 第5章 自动往返小车调试 9 5.1 小车行驶时噪声很大 9 5.2 小车活塞式开关反应不灵敏 9 5.3 小车触点不能接触并保持 10 参考文件 11 第1章 电动小车改善方案 1.1设计思想起源 现实中有很多电机驱动玩具小车接通电源后只能快速向前运行，当期碰到障碍物时却不能回倒，进行反向运行。所以若想让小车能够在撞到前方障碍物时能够返回，必需对其控制系统进行改善。 1.2改善方案 电机驱动小车改善前是利用单相开关控制3V直流电源通断，进而控制小车电机回转运动。 小车基础改造能够分为四大部分，即马达改造、车体改造、控制系统改造和电池使用改造。 （1）马达是小车关键部分，好比汽车发动机，所以，马达性能高低，基础上决定了小车行驶速度，所以要提升玩具小车速度，首先就应该从选配高性能马达开始。 （2）速度提升了，自然车身强度也要跟上，不然小车配置可能无法承受高速度带给车身强大撞击力。 （3）控制系统则是小车运动方向和速度改变指挥中心。 （4）马达高性能发挥依靠于能提供充足电力电池，所以选择高性能电池也是关键考虑点之一。 在自动往返小车改善方案中，我们关键是改变了小车电源接线控制方法，改善后是利用活塞式碰撞（行程）开关改变直流电机所接电源极性，进而改变直流电机旋转方向，实现小车自动往返运动。 电源2电源1触点1触点2触点3 电源2 电源1 触点1 触点2 触点3 图-1自动往返小车电路图 改善后方案电路图图-1所表示，当橡皮活塞触点2和静触点1接触并保持时，电源1为电机提供电能，电机正转驱动小车向前运行，当导杆撞到障碍物时导杆向后移动，带动橡皮活塞触点2向后运动断开和静触点1接触，而且在瞬间和静触点3接通并保持，此时电源2为直流电机提供电能驱动电机反向旋转，小车向后运行。 第2章 自动往返小车结构设计 因为小车系统和动作改变，我们对小车结构进行了设计，以求小车能够平稳快速行驶。自动往返小车设计结构图图-2所表示。 变速箱电机触点3触点1导杆电源2触点2电源1 变速箱 电机 触点3 触点1 导杆 电源2 触点2 电源1 图-2 自动往返小车结构 在结构图-2中，导杆在小车中心线位置，这么能够愈加好接触前后障碍物，愈加快传输信息；电机转矩依靠齿轮传动变速箱传输，方便取得稳定适宜转速带动轮轴转动；电源装于车体正中，以保持重心稳定和行驶安全；3对活塞式触点安装在开关盒内。 第3章 制作准备 3.1工具准备 制作工具关键有：螺丝刀、电烙铁、焊锡、松香、剪刀、双面胶、小刀、打火机等。 图-3工具 3.2材料准备 制作材料关键有：3V直流电机1个、1.5V电池4枚、导线数条、注射器3支、自行车轮辐条1根等。 图-4选择材料 第4章 制作自动往返小车 4.1 制作小车底板 小车底板可选择材质强度高质地轻塑胶板，能够直接购置玩具小车拆卸其底板。 4.2 安装直流电机 把两根铜芯细软导线和3V直流小电机接线端子用电烙铁焊接，焊接完成后用厚双面胶把电机粘贴在塑胶底板上，粘贴牢靠和齿轮变速箱啮合。 4.3 焊接和安装电源 把四节1.5V电池两两正负极用电烙铁焊接组成两个供电电源，为电机提供极性相反电能，并用双面胶把其粘贴进电池卡槽内。 图-5电源安装图 4.4 制作和安装活塞式开关 把注射器活塞棒抽出，去掉活塞棒只要橡皮塞，用电烙铁在橡皮塞尖部烫出一个比自行车轮辐条直径稍大孔，再在另一端面上两边对称拧上螺钉，螺钉端用电烙铁焊接导线，导线另一端焊接接电源，两个带触点活塞做好后用漆包线固定在注射器筒身开槽处。 另外用圆形塑料导轮做成能够动触点，此触点两边对称接导线，导线另一端接电机接线端子。 图-6活塞式开关 4.5 组合安装 小车各零件制作完成后进行组装，组装后图所表示： 图-7装配完成图 第5章 自动往返小车调试 在装配完小车后，我们用其