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一般单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵杆端内力与位移关系回顾轴向弯曲公式推导图图杆件性质长度截面面积截面惯性矩弹性模量杆端位移列成矩阵形式即局部坐标系下单元刚度矩阵梁单元简支梁简支梁单元见图图说明梁单元通常忽略轴向变形图中相应的力分量也应该为零依据刚度矩阵的物理意义可以由一般单元的刚度矩阵生成梁单元矩阵即去掉位移分量为零的相应行和列即单元刚度方程单元刚度矩阵悬臂梁等思考建立图的单元刚度矩阵固定端位移为零自由端有转角和竖向位移图图图桁架仅有轴向位移单元刚度系数的物理意义单元刚度系数的意义一般地第个杆
9.3 一般单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵
1. 杆端内力与位移关系回顾
（轴向）；
； （弯曲）；
2. 公式推导（图 1 ）
图 1
杆件性质：长度 l ，截面面积 A，截面惯性矩 I ，弹性模量 E；杆端位移 u、 v 、θ。
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