输煤系统斗轮机控制逻辑.docVIP

斗轮机控制逻辑 1.控制 1.1控制基准 1.2逻辑图 1.3操纵员使用的控制器 2.电气设备定期试验标准 3.流程图 4.电气图 1.控制 1.1控制基准 1.1.1 1.1.1.1 地面皮带与斗轮堆取料机及悬臂带式输送机 1.1.1 1.1.1.3 悬臂带式输送机与尾车带式输送机 1.1.1.4 取料状态时，斗轮与悬臂带式输送机 1.2逻辑图 1.2.1 大车零位 大车零位 慢进（转换开关） 程控慢进 行走快进（转换开关） 调整（控制方式） 快速角度允许 前进（点动箱按钮） 点动满足条件 大车前进 大车前进终点、极限限位 大车零位 大车零位 慢退（转换开关） 程控慢退 行走快退（转换开） 调整（控制方式） 快速角度允许 后退（点动箱按钮） 点动满足条件 大车后退 大车后退终点、极限限位 1.2.1.1大车零位保护：大车零位即是在斗轮堆取料机 1.2.1.2大车允许条件：大车没过载×大车断路器没跳闸×大车变频器没故障×没有风速紧急停车×大车前进急停限位没动作×大车后退急停限位没动作×大车制动器没过载×大车制动器没跳闸×电缆卷筒允许×左夹轨器放松限位到位×右夹轨器放松限位到位×未至锚定位× 1.2.1.3快速角度允许：即俯仰高度高于水平位（9.15m左右），回转角度12° 1.2.1.4点动满足条件：联动台所有转换开关在零位× 1.2.1.5控制方式在调整位时可忽略条件：大车过载×大车断路器跳闸×大车前进停止限位× 1.2.2卷 1.2.1.1电缆卷筒允许（0411）：卷筒开关未跳闸×卷筒未过载×动力卷筒未过载× 1.2.1 1.2.3悬臂带式输送机 悬臂皮带堆料（转换开关） 悬臂皮带堆料（转换开关） 手动（控制方式） 调整（控制方式） 堆料（点动箱按钮） 点动满足条件 悬臂皮带零位 头部导料槽堆料位、尾部导料槽堆料位（带零位保护） 调整（控制方式） 悬臂皮带堆料 悬臂皮带取料（转换开关） 手动（控制方式） 调整（控制方式） 取料（点动箱按钮） 点动满足条件 悬臂皮带零位 尾部导料槽取料位、允许取料、中心料斗堵煤开关（带零位保护） 调整（控制方式） 悬臂皮带取料 程控运行 点动（控制方式） 1.2.3.1悬臂皮带零位：悬臂皮带零位即是在斗轮堆取料机 1.2.3.2悬臂皮带允许（0412）：悬臂皮带开关未跳闸×悬臂皮带制动器未跳闸×无联锁停机信号×悬臂皮带二级跑偏未动作×悬臂皮带无拉绳×悬臂皮带无撕裂×悬臂皮带电机未过载×悬臂皮带制动器未过载×悬臂皮带无打滑（延时5.5S发信号）× 1.2.3.3控制方式在调整位时可忽略条件：悬臂皮带开关跳闸×悬臂皮带制动器跳闸× 1.2.3.4点动满足条件：联动台所有转换开关在零位× 1.2.4尾车带式输送机 手动（控制方式）延时断（2秒） 手动（控制方式）延时断（2秒） 调整（控制方式）延时断（2秒） 尾车皮带堆料（转换开关） 取料（点动箱按钮） 点动满足条件 尾车皮带零位 尾车皮带运行 1.2.4.1尾车皮带零位：尾车皮带零位即是在斗轮堆取料机 1.2.4.2尾车皮带允许（0413）：尾车皮带未跳闸×尾车皮带未过载×尾车皮带二级跑偏未动作×尾车皮带无拉绳×无尾车皮带前料斗堵信号（延时4S即发）×尾车皮带无撕裂×无尾车皮带软启动器故障×无尾车皮带电机温控开关动作信号×悬臂皮带在堆料状态×悬臂皮带非零位×尾部导料槽置堆料位×尾车分料板未过载× 1.2.4.3控制方式在调整位时可忽略条件：尾车皮带开关跳闸× 1.2.5变 俯仰上升 俯仰上升 （转换开关） 俯仰自动上升 （物料开关） 悬臂皮带堆料运行 俯仰上升 限位 俯仰自动下升 （物料开关） 俯仰下降限位 点动满足条件 俯仰上升点动 俯仰下降点动 俯仰上升限位 俯仰下降限位 变俯零位 俯仰油泵运行 1.2.5.1变辐允许(0415)：俯仰开关未跳闸× 1.2.5 1.2.5.3控制方式在调整位时可忽略条件：俯仰开关未跳闸× 1.2.6 左转点动 左转点动 左转手动 程控左转 （现未投用） 左转过皮带软限位 调整 （控制方式） 左转堆料时禁角限制 左转大角度限制 左转工作限位 回转左转输出 回转零位 取料时左转最小角度限制 悬臂左防撞 右转点动 右转点动 右转手动 程控右转 （现未投用） 右转过皮带软限位 调整 （控制方式） 右转堆料时禁角限制 右转大角度限制 右转工作限位 回转零位 悬臂右防撞 回转右转输出 1.2.6.1回转允许(0416)：回转开关未跳闸×回转未过载×回转变频器无故障×回转制动器开关未跳闸×回转制动器未过载×回转电机无故障× 1.2.6.2回转零位：回转零位即是在斗轮堆取料机 1.2.6.3控制方式在调整位时可忽略条件：回转开关跳闸×回转过载× 1.2.6 1.2.6 （1）左转过皮带软限位：角度小于20度，悬臂高度低于水