《理论力学》点的复合运动习题解析.docx

理论力学 第七章点尊合成运动 上| 第七章点尊合成运动 上| -X PAGE -X PAGE # 第七章点尊合成运动 上| 第七章点尊合成运动 上| -X PAGE -X PAGE # 分析物体 分析物体M点的运动； § 7-1点的合成运动的概 一、问题的提出： 在点的运动中，描述点的运动是以地面为参考体。 //1 .从地面上看，M点的运动 是未知曲线运动。小车向右直 // 线运动（平动） 所以：M点的运动是两种简单运动的合成。2 .从小车上看： 所以：M点的运动是两种简单运动的合成。 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 一、 为了区别以上几种运动,我们必须选: 1 ?一个动点 两个参考系。 二、 分析三种运动 1绝对运动:动点相对静参考系的运动 2相对运动：动点相对动参考系的运动 3牵连运动：动系相对静系的运动 牵连点：某瞬时动坐标系上与动点相重合的点。 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 PAGE PAGE # 三、动点、动系的选择原则： 动点：必须对动系有相对运动（动点、动系在两个物 体上，同时还要求动点的相对轨迹易于确定） 动系：选择一个动点对它有相对运动的刚体，此刚体 对定系有运动。 绝对运动可以看成是由相对运动与牵连运动复合而成, 故称为复合运动 § 7-2点的速度合成定理 定系：Oxw，动系：动点：M r r 「 rM=rOf+r r, I, i. i r =xi +yfj +z% rM ~rM' AT为牵连点 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 PAGE # 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 PAGE # 「 I. I, I, r =xri +力 +zfk Vr —=^' + ^' + ^' dt rM = rMf rM = 0 +厂 Ve dt 二唇,+#艮+畀+用 y 如 dt + z'^ + & + 超 + &k 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 44 PAGE PAGE # 第七章点的合成运动 第七章点的合成运动 44 PAGE PAGE # 第七章点的合成运动 二 第七章点的合成运动 二U上I PAGE PAGE # 点的速度合成定理： 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对 速度的矢量和 a e rM各速度分别沿各自的轨迹切线。 a e r M 丄由￡与￡构成的速度四边 形的对角线来确定。 求解:几何法、解析法 解题步骤： 选择动点与动系； 动点与动系是两个物体，有其相对运动，相对轨迹明显; 分析三种运动及相应的三种速度； 绝对运动:亿；相对运动：K ；牵连运动：K ； 画出速度四边形。（绝对速度一定在四边形的对角线上） ￡□例题 ￡□例题 点的复合运动 ￡□例题 ￡□例题 点的复合运动 B X 刨床的急回机构如图所示，曲 柄0为的一端A与滑块用较链连接, 当曲柄0A以匀角速度血绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O冶上滑动, 并带动摇杆0/绕固定轴0］摆动, 设曲 ■■■■ -r, 两间距离0。1= I, 求当曲柄在水平位置时摇杆的角速 度?。 点的复合运动运动分折  点frj复合运动- ￡□例题点的复合运动 ￡□例题 点的复合运动 ￡□例题点的复合运动 ￡□例题 点的复合运动 角军：1?选择动点.动系与定系. 动点一滑块4 o 动系一八固连于摇杆00。 定系一固连于机座。 2?运动分析. 绝对运动一以0为圆心的圆周运动。 相对运动一沿O&的直线运动。 牵连运动-摇杆绕0轴的摆动。 12  3?速度分析. 绝对速度*y va=^( =尸仙》方 向垂直于OA,沿铅垂 方向向上。 牵连速度％： %为所要求的未知量， 方向垂直于0必o 相对速度％:大小未知，方向沿摇杆 OXB o 应用速度合成定理 Va Va =ve+vr ￡□例题点的复合运动 ￡□例题 点的复合运动 2 2 ￡□例题点的复合运动 ￡□例题 点的复合运动 2 2 /co所以『時 /co 所以『時 其中 0/=7/皿所以可得?=. I + r % 二％ sin ° Va = KG) y sin ^9= / , #T7 设摇杆在此瞬时的角速度为5,则 C A 几 vq=OxAcdx=-——y V/2 + r2 r2CD 14 M E ￡□例题点的复合运动 ￡□例题 点的复合运动 例趣7」 PAGE # PAGE # ￡□例题点的复合运动 ￡□例题 点的复合运动 例趣7」 PAGE # PAGE # 矿砂从传送带4落到另一传 送带B上，如图所示，