工业设计工程基础补充习题教学教材.docx

第1章思考题 1何为运动副？运动副是如何分类的？ — 2机构运动简图有何用处？它能表示机构的哪些方面的特征？ — 3试述绘制机构运动简图的基本步骤，并对周围所见机械选择 1~2例作出运动简图。 1 — 4机构具有确定运动条件是什么？当机构的原动件数目少于或多于机构的自由度时，机构 的运动将发生什么情况？ 1 — 1如图1 —18所示为一具有急回作用的冲床。 图中绕固定轴心 A转动的菱形盘1为原动件, 其与滑块2在B点铰接，通过滑块 2推动拨叉3,拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘 4转动时， 通过连杆5使冲头6实现冲压运动，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 1 — 2试绘制如图1 —19所示的液压泵机构的运动简图，并计算其自由度。 图1 — 18 图1 — 18 题1 — 1图 图1 —19 题1— 2图 1 — 3试计算如图1— 20所示各机构的自由度， 并指出所有的复合铰链、 局部自由度或虚约束。 同时判断它们是否有确定的运动。 (a)(b)(c)(d) (a) (b) (c) (d) 图1 — 20 题1 — 3图 1 — 4如图1 — 21所示为一简易冲床的初步设计方案。设计者的意图是通过齿轮 1带动凸轮2 旋转，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。 试分析此方案有无结构组成原理的错误。 若有，应如何修改。 图 1 图 1 — 21 第2章思考题与习题 1什么是瞬心？瞬心在机构的速度分析中有什么作用？ — 2 速度多边形有哪些特性？ — 3 试求如图2—8所示的各机构在图示位置的全部瞬心。 2 — 4 如图试用瞬心法求:(1)(2)2 — 5 如图(c)2-9所示的四杆机构中,片1650时点C的速度(b)Iab 2 — 4 如图 试用瞬心法求: (1) (2) 2 — 5 如图 (c) 2-9所示的四杆机构中, 片1650时点C的速度 (b) Iab = 60mm , lCD = 90mm, lAD = l BC= 120mm, w2 = 10rad/s, 七； V = Oo时，$的值（有两个解）。 10所示的机构，设已知构件的尺寸，原动件 1以等角速度 31逆时针方向转动, 试以图解法求机构在图示位置时构件 3上C点的速度。 图2—9 题2—4图 第3章思考题与习题 1在铰链四杆机构中转动副作整周转动的条件是什么? — 2在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时， 机构是否一定存在急回特性， 且一定无死点? 为什么？ — 3在四杆机构中极位和死点有何异同？ 3 — 4平面四杆机构有哪几种基本型式？何谓曲柄？何谓摇杆？何谓连杆? 3 — 5何谓连杆机构的死点？试举出避免死点和利用死点的例子。 3 — 6何谓传动中的极位夹角，它与行程速比系数有什么关系？ 试根据给定的各构件尺寸，判断如图3— 28所示的各机构的类型。B45(a)图 3 — 2880(c)CC(d)习题3 — 2如图3— 29所示的铰链四杆机构中，设已知|2= 45mm,l3 试根据给定的各构件尺寸，判断如图 3— 28所示的各机构的类型。 B 45 (a) 图 3 — 28 80 (c) C C (d) 习题 3 — 2如图3— 29所示的铰链四杆机构中，设已知 |2= 45mm, l3= 40mm, l4= 50mm, 试求当 机构分别为曲柄摇杆机构、双摇杆机构时， li的取值范围。 3 — 3如图3— 29所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 li = 28mm, |2= 52mm , l3= 50mm , l4= 72mm，试求: D (1) 当取杆4为机架时，该机构的极位夹角 0、杆3的 最大摆角 0、最小传动角 Yin和行程速比系数K; 图3— 29 习题3— 2、3 — 3图 是摆转副;当取杆1 是摆转副; 当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时的 C、D是整转副还 当取构件3为机架时，又将演化成何种机构？这时的A 当取构件3为机架时，又将演化成何种机构？这时的 A、B是整转副还是摆转副。 如图3—30所示为一偏置的曲柄滑块机构，已知 Iab= 20mm , Ibc= 70mm , e= 10mm , 试用作图法画出: 0，以及机构的最大压力角;当曲柄为原动件时，从动滑块的行程 H、极位夹角 0，以及机构的最大压力角; 当滑块为原动件时机构的死点位置。 3 — 5 如图3— 31所示为一缝纫机踏板机构，已知 Iad = 350mm, Icd = 175 mm，要求踏板在水 平位置上下各150范围内摆动，用作图法求曲柄AB和连杆BC的长度。 平位置上下各150范围内摆动，用作图法求曲柄 AB和连杆BC的长度。 图3—30 习题3—4图 习题3— 5图 K K = 1.4，滑块行程 H = 50mm ,