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内容摘要
步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 步进
电动机是一种控制精度极高的电机 , 在工业上有着广泛的应用。 步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点， 所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。 基于 PLC
控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。
改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。 本文主要是介绍采用可编程控制器 (PLC) 对五相 2/3 十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。 本文详细的
介绍了用 PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括 I/O 地址分配、 PIC 外部接线图、控制流程图、梯形图以及语句表。本文设计过程中使用了
十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更紧凑，方便了设计。
关键词 : 步进电动机；总体方案；梯形图；调试过程
目
录
内容摘要 .................................................................................................................................
0
第 1 章 引言 ..........................................................................................................................
1
1． 1 步进电动机简介 ......................................................................................................
1
1． 2 设计任务及要求 ......................................................................................................
1
1.2.1
控制要求 .........................................................................................................
1
1.2.2
功能要求 .........................................................................................................
2
1.2.3
性能要求 .........................................................................................................
2
第 2 章 系统总体方案设计 ..............................................................................................
3
2． 1 设计的基本思路 .......................................................................................................
3
2． 2 方案原理分析 ...........................................................................................................
3
2.2.1
步进电动机的驱动控制 ................................................................................
3
2.2.2
步进电动机的调速控制 ................................................................................
4
2.2.3
步进电动机的转向控制 ................................................................................
4
第 3 章 PLC 控制系统设计 ....................
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