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故障处理
1:发生以下报警时,请不要用反复切断—接通控制电路
注意
电源得方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障 .清
除报警发生原因之后 ,需等待 30 分钟以上得冷却时间, 才
可再次伺服电机。
再生制动异常(A L30)
过载1 (AL50)
过载 2 (AL51)
报警可通过切断 -接通电源或复位信号置“ ON ”得方法解决 .
!注意: 报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警 ,重新运行伺服电机 .
否则可能导致损伤。
发生报警,故障信号( AL M)处于O FF 状态 .同时动态制动器开始动作。显示器将
显示报警代码
请按照本节得方法消除报警原因 .也可参照可选得伺服设置软件。
显示 名称 内容 主要原因 处理方法
A1.10 欠压电源 电压过低 1: 电 源 电 压 太 检查电源系统。
MR - J2S 口 低。
A: 1 60V 以下 2 :控 制 电 源 瞬
M R -J2S 口 间停电在 60ms
A1: 83V 以下 以上。
3 : 由 于 电 源 容
量 过 小 , 导 致 启
电源电压下降 .
4:直流母线下
降到 2 00V 后恢
复供电(主电路
电源切断 5 秒以
内再接通。
5: 伺服放大器内 更 换 伺 服 放 大
部故障 . 器 .
检查方法
拨 下 得 有 接
头 再 接 通 电
源 , 检 查 就 是
否 出 现 报 警
(A1 。10)。
A1 。12 存储器异常 1 R AM 异常 伺
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