沈阳理工大学第二十七组任务z3040摇臂钻床的plc改造.docxVIP

沈阳理工大学课程设计专用纸 No 前言 钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。 可编程控制器（ Programmable Logic Controller）简称 PLC,是一种数字运算 操作的电子系统，专为在工业环境下应用设计 [2] ，它采用了可以编制程序的 存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算 数运算等面向用户的指令， 并通过数字和模拟式的输入和输出， 控制各种类型 的机械或生产过程。与传统的继电器—接触器控制方式相比， PLC控制具有可 靠性高、灵活组态、功能强大、编程方便、运行速度快等特点。因而在机械、 能源、化工、交通、电力等领域的到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制 的三大支柱之一。 西门子公司的 SIMATIC S7-200系列属于小型的 PLC,既可以用于代替电器的简单控制场合， 也可以用于复杂的自动化场合控制系统。 由于它有极强的通信功能，所以在大型网络控制系统中，也能发挥作用。 S7-200的可靠性高，可以用于梯形图、语句表（即指令表）和功能块图三 种语言来编程。它的指令丰富，指令功能性强，易于掌握，操作方便，内置高 速计数器、高速输出、 PID控制器、 RS-485通信 / 编程接口、 PPI通信协议、 MPI 通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以拓展到 248 点数字量 I/O 或 35 路模拟量 I/O，最多有 30 多 KB 的程序和数据存储空间。 STEP7-Micro/Win V4.0 是 S7-200 PLC 系列 产品 的一 款 编程 软件 。 STEP7-Micro/Win V4.0的兼容性强，支持当前所有的 S7-200 CPU22X系列产品。 PLC的编程和微型机的编程一样，用户需要一个编程软件环境、程序结构和编 程方法。 沈 阳理工 大 学 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 目录 Z3040概述 ????????????????????1 1.1 Z3040 摇臂钻床的主要结构 ??????????????????????1 1.2 Z3040 摇臂钻床的主要运动形式 ???????????????????1 1.3 改造的原因 ????????????????????????????????2 课程设计的任务和要求 ????????????3 2.1 课程设计的任务 ?????????????????????????????3 2.2 课程设计的要求 ?????????????????????????????3 3．总体设计 ????????????????????5 3.1 PLC选型 ??????????????????????????????????5 3.2 PLC外部接线图 ?????????????????????????????6 3.3 改造后的电气原理图 ??????????????????????????7 4．PLC程序设计 ??????????????????8 4.1 设计思想 ?????????????????????????????????8 4.2 梯形图 ??????????????????????????????????8 5．程序调试说明 ?????????????????10 6．结束语 ?????????????????????11 参考文献 ????????????????????12 沈 阳理工 大 学 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 1 1. Z3040 概述 1.1 Z3040 摇臂钻床的主要结构 Z3040摇臂钻床是一种用途广泛的万能机床，适合用于加工中小零件，可 以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等多种形式的加工。主要有底座、 内外立柱、摇臂、主轴箱、主轴及工作台等部分组成。它的结构示意图如下图 所示。 图 1.1 Z3040 摇臂钻床的结构示意图 1.2 Z3040 摇臂钻床的主要运动形式 （1）主轴带刀具的旋转与进给运动 主轴的转动与进给运动有一台三相交流异步电动机驱动， 主轴的转动方向 由机械及液压装置控制。 （2）各运动部分的移位运动 主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂方向的水平移动；摇臂沿外 立柱的升降运动；外立柱带动摇臂沿内立柱的回转运动。 （3）移位运动部件的夹紧与放松 摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置。