《北航自动控制实验报告》.docxVIP

姑京航玄航夭大等 BE II HANG UNIVERSITY m动控制原理 实验报告 2013年12月7日 班级: 学号: 姓名: TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 实验 、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 3 \o "Current Document" 一、 实验目的 3 \o "Current Document" 二、 实验内容 3 \o "Current Document" 三、 实验原理 3 四、 实验设备 5 五、 实验步骤 5 六、 实验结果 5 七、 实验结论 10 实验二频率响应测试 11 一、 实验目的 11 二、 实验内容 11 三、 实验原理 12 四、 实验设备 12 五、 实验步骤 12 六、 数据记录 13 七、 数据处理 16 八、 误差分析和实验结论 17 九、 实验结论 17 实验三控制系统申联校正 18 一、 实验目的 18 二、 实验内容 18 三、 实验设备 18 四、 实验步骤 18 五、 设计过程 19 六、 数据记录 20 七、 数据分析 24 实验 、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、 实验目的 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 学习阶跃响应的测试方法。 二、 实验内容 立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线， 并测定其过渡过程时间TS。 立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比，时的跃响应曲线，并 测定其超调量b %及过渡过程时间TS。 三、 实验原理 1 . 一阶系统： 系统传递函数为： 模拟运算电路如图1-1所示: 由图得: 在实验当中始终取 ，则 ， 取不同的时间常数T分别为：0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时tso（取 误 差带） 2.二阶系统： 其传递函数为： ,则系统结构如图1-2所示: 2 2 JS(y^S+l) 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示: 取不同的值，观察并记录阶跃响应曲线，测量超 取不同的值 ，观察并记录阶跃响应曲线，测量超 调量（7% （取 误差带），计算过渡过程时间Ts。