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点的复合运动—科氏加速度
牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理:
在任一瞬时,动点的绝对加速度等于在同一瞬时动点
相对加速度、牵连加速度和科氏加速度的矢量和。
a = a +a +a a ——科氏加速度
a r e c c
a 2 v
c e r
a 2 v sin
c e r
2
科氏加速度的物理意义?
已知杆OA在图示平面内绕轴O匀速转动,
套筒M (可视为质点M )沿直杆OA运动。
取M 为动点,动系固结于杆OA上。
牵连速度 相对速度 绝对速度
t 瞬时 v v v v v
e r a e r
3
v v v
t+Dt 瞬时 v v
e r a e r
△t 时间间隔内的速度变化
绝对速度的变化
v v v
a e r
v v v
a e r
v ' v (v ' v )
a a e e
(v ' v )
r r
相对速度的变化
作速度矢量三角形,在v ’矢量上截取v 长度
r r
Dv
r
Dv
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