18讲§44顺序控制功能图.ppt

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《 PLC 编程及应用》课程教学信息 授课专业 应用电子技术 电子信息工程 授课班级 1301 1301 课 次 第 18 次 第 18 次 第 次 第 次 授课时间 14 年 4 月 21 日 14 年 04 月 21 日 ** 年 ** 月 ** 日 ** 年 ** 月 ** 日 星 期 二 二 节 次 第 3 、 4 节 第 3 、 4 节 第 - 节 第 - 节 授课地点 知 406 授课教师 潘长珍 教学日志 ( 超链接 ) 教学文件 ( 超链接 ) **** 教室日志 **** 课程教学标准 教师大学城个人空间超链接 **** 校历 **** 授课计划 教学任务 : 画机械手皮带轮传送物品顺序功能图 知识目标: 理解将动作过程分解为程序步;掌握单序列顺序 功能图的画法,理解分支序列、并行序列 能力目标: 动作过程分解为程序步 重 点: 单序列顺序功能图 难 点: 程序步的划分、活动步概念 教学方法: 教学做合一法 课堂类型: 综合练习课 教 具: 多媒体和实训台 任务: 画舞台幕布顺序功能图。 看 FX-TRN 的 D-6 动作顺序 给物品 上段运输带转 中段运输带转 下段运输带转 动作 条件 按给物按钮 上段检测到了物品 中段检测到了物品 下段检测到了物品 箱子检测到了物品 顺序动作步号 第 0 步 : 等待 第 1 步 第 2 步 第 3 步 第 4 步 P70 图 4- 25 “ 运料小车自动控制” 小车 行程开关 1 行程开关 2 X3 Y11 X2 X1 左 Y12 Y10 右 8s 10s § 4.4 顺序控制设计法与顺序功能图 4.4.1 顺序控制设计法 :按过程进展的顺序设计程序 1 、工序步(过程)流程图 第 0 步 车在右边 按起动按钮 第 1 步 开料斗阀门装料 并计装料时间 装料时间到 第 2 步 小车左行 左行到位 第 3 步 开车底阀门卸料 并计卸料时间 卸料时间到 第 4 步 小车右行 原位待令 到 右 边 原 为 驱动对象(动作) 转移条件 转移对象 小车 行程开关 1 行程开关 2 X3 Y2 X2 X1 左 Y1 Y0 右 8s Y3 10s 第 0 步 车在右边 按起动按钮 第 1 步 开料斗阀门装料 并计装料时间 装料时间到 第 2 步 小车左行 左行到位 第 3 步 开车底阀门卸料 并计卸料时间 卸料时间到 第 4 步 小车右行 原位待令 到 右 边 原 位 M0 X1*X3 M1 Y11 T0 T0 M2 Y12 X2 M3 Y13 T1 M4 Y10 X1 T1 M8002 初始步 动作 步 转换条件 装料 、 延时 左行 卸料 、 延时 右行 第 0 步 车在右边 按起动按钮 第 1 步 开料斗阀门装料 并计装料时间 装料时间到 第 2 步 小车左行 左行到位 第 3 步 开车底阀门卸料 并计卸料时间 卸料时间到 第 4 步 小车右行 原位待令 到 右 边 原 为 S0 X1*X3 S20 Y11 T0 T0 S21 Y12 X2 S22 Y13 T1 S23 Y10 T1 M8002 卸料 延时 左行 装料 延时 右行 M0 X1*X3 M1 Y11 T0 T0 M2 Y12 X2 M3 Y13 T1 M4 Y10 X1 T1 M8002 初始步 动作 步 转换条件 装料 、 延时 左行 卸料 、 延时 右行 S0 X1*X3 S20 Y11 T0 T0 S21 Y12 X2 S22 Y13 T1 S23 Y10 T1 M8002 卸料 延时 左行 装料 延时 右行 2 、顺序功能图: 4.4.2 步与动作: P70 1 、步:每个动作(或状态)阶段。 只能用 M 或 S 表示 2 、初始步(初始状态):表示等待 用双线矩形 M0 或 (S0~S9) 表示 3 、活动步(活动状态): 用单线矩形 M1 、 M2 、、、或 S20 、 S21 、、、等 表示 1 ) 活动步右边的动作(称驱动) 用单线矩形 Y 、 T 、 C 、 M 、 S 表示。 2 ) 多个驱动动作可横排画、或上下画。 3 ) 活动步被激活时, 该步 =“1” ,执行该步的动作, 4 ) OUT 指令只在被激活的该步执行 ; SET 保持执行多步,直到 RST 止。 同一元件在不同步可重复用 OUT Y0 S20 Y1 Y0 S21 5 ) 初始步可由初始脉冲 M8002 激活,也可由外部 X 信号激活 6 ) 活动步没有被激活时,该步 =“0” ,驱动动作 不执行。 S0 M8002 1 、步与步间的连接用有 方向 线段。但上 → 下或左 → 右箭头可省。 逆向箭头不可省 。 2 、转换:步与步间的转换用小横线表示。 3 、转换条件:使系统从单前步进入下一步的条件。 (转换条件可以

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