数控机床电气传动 05151PPT 01概述.ppt

单元一 位置速度检测装置 1 概述 ●基本要求： 1）掌握数控机床对检测装置的要求。 2）掌握数控机床对检测装置的分类。 3）初步了解数控系统中常用的检测装置。 ●重点: 掌握数控机床对检测装置的要求、分类。 ●难点: 数控机床对检测装置的要求。 一、检测装置的作用  位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 作用: 检测位移和速度，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，构成半闭环、闭环控制。 二、数控机床对检测装置的要求 ● 受温度、湿度影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强; ● 在机床执行部件工作范围内，能满足精度和速度要求; ● 使用维护方便，适应机床工作环境； ● 成本低。  三、检测元件的精度指标 系统精度－－在一定长度或转角内测量累积误差的最大值（±0.001~0.02mm/m， ± 10″/360°） 系统分辨率－－所能正确检测的最小位移量  0.001~0.01mm，2″ （取1/3~1/10机床加工精度） 四、位置检测装置的分类——  直接测量与间接测量 按安装的位置及耦合方式分类 直接测量：将测量装置直接安装在执行部件上。 特点：测量装置要和行程等长。间接测量：将测量装置安装在滚珠丝杠或驱动电机轴上，通过检测角位移来间接测量直线位移。 特点：使用方便，无长度限制。缺点是传动链误差。 增量式?：只测量相对位移量。 单位移动发出一个脉冲信号。 优点：装置简单，任何一个对中点都可作为测量的 起点。在轮廓控制的数控机床上大都采用这种方式。 缺点：移距是由测量信号计数读出，一旦计数有误， 以后的测量结果则完全错误。 绝对式：对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起。每一个被测点都有一个相应的测量值。    按测量方法分类——增量式与绝对式 按检测信号的类型分类—数字式与模拟式  数字式测量：被测的量以数字的形式来表示。测量信号为电脉冲，可以直接把它们送入数控装置进行比较、处理。 特点： ● 被测的量转换为脉冲个数，便于显示和处理； ● 测量精度取决于测量单位，和量程基本无关； ● 测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强 。。 模拟式测量：  将被测量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。 主要用于小量程的测量，如感应同步器的一个线距（2mm）内的信号相位变化等。 特点： ●直接测量被测的量，无需变换； ●在小量程内实现较高精度的测量，技术成熟。 位置检测装置的分类—— 数字式与模拟式 位置检测装置的其它分类 按信号转换方式可分为光电效应、光栅效应、电磁感应、压电效应、压阻效应和磁阻效应等类检测装置。 按运动方式分为回转式和直线式检测装置。 数控机床常用位置检测装置 位置检测装置的分类 类型 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 旋转型 园光栅 编码器 旋转变压器、圆形磁栅、 园感应同步器 多级旋转变压器 直线型 长光栅、 激光干涉仪 编码尺 直线感应同步器、 磁栅、容栅 绝对值磁尺 为初步认知位置检测装置，可参考511图形图像库 位置检测装置工作原理的分析要点 1) 要检测的位移反映在位置检测元件的什么部分? 2) 如何将位移转换成相应的电信号的检测量? 3) 用电的检测信号的什么量(脉冲 幅值 相位 频率)来标定位移量的大小? * * * *