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质点运动微分方程
动力学基本定律 —— 牛顿三定律
第一定律不受力（平衡力系）作用的质点将永远保持静止或作匀速
直线运动。又称惯性定律。力是改变质点运动状态的原因。（定性）
第二定律质点的质量与加速度的乘积等于作用于质点的力的大小，
加速度与力的方向相同。 （定量）
力使物体产生沿其方向的加速度
质点动力学基本方程 F—作用在质点上的合力(共点力系的合力)
a—质点相对惯性系的加速度(绝对加速度)
ma F 瞬时运动量的关系
适用范围 (低速、宏观、惯性系)
第三定律两质点间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿两
点连线分别作用在两质点上。
质点运动微分方程
2
n d r n
ma Fi m 2 Fi
i 1 dt i 1
质点运动微分方程直角坐标形式 质点运动微分方程自然坐标形式
2
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质点动力学方程的复合运动形式 m(a a a ) F
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