基于PLC控制的自动化立体仓库设计与组态监控-河北大学.docx

河北大学?2013?届本科生毕业论文（设计） 1 引言 第二次世界大战之后,工业飞速发展，立体仓库应运而生。50?年代初，美国首先研制 出采用桥式堆垛起重机的立体仓库,60?年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度 越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国于?1963?年成功研 制出了第一台桥式堆垛起重机，1973?年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库。 随着当今企业现代化生产规模不断扩大和深化，仓库成为生产物流系统中一个重要而不可 或缺的环节，而立体仓库正以其占地面积小和空间使用率佳的特点，正在逐步替代面积利 用率低且陈旧落后的平面仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。 近几年国内外立体仓库的发展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬运设备的 仓库以及采用?PC?机远程管理与?PLC?联网控制的全自动立体仓库为主。但其中不容忽视的 一个问题是，当前各领域中使用的立体仓库系统通常是比较庞大的，在研发立体仓库的过 程中，需要投入大量的人力和财力，这必然会给立体仓库系统的研制带来巨大的成本负担。 目前比较流行的方法是通过制作小型的立体仓库模型，采用可重复使用的编程系统对其进 行编程控制，在模型上模拟调试成功后，最后将实验结果应用到立体仓库的实际生产研发 中。通过以上的流程即可节约成本、提高效率，多角度多方式的确定出最优的立体仓库生 产方案。 本设计将采用三菱?FX1N-40MT?型?PLC?和北京昆态公司的?MCGS?组态软件设计一个 自动化立体仓库系统模型，最终实现立体仓库系统的自动化、智能化在实际生产中的应用。 1 河北大学?2013?届本科生毕业论文（设计） 2 可编程逻辑控制器（PLC）简介 随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制几乎已经扩展到了工 业领域的每一个角落。可编程序控制器（Programmable?Logic?Controller,?PLC）作为一种应 用面积广，功能强大，使用方便的通用自动控制装备，已经成为工业控制领域不可或缺的 重要组成部分。PLC?已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其 他领域也得到了迅速的发展。国际电工委员会（IEC）在?1985?年的?PLC?标准草案第?3?稿中 对它作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应 用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统联成一个整体， 易于扩充的原则设计。” 2.1 PLC?的发展历史 可编程序控制器（PLC）问世于?1969?年。美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第 一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。其后日本、 原联邦德国等相继引入，使其迅速发展起来。 PLC?从诞生至今，其发展大体经历了三个阶段：第一阶段从诞生到?20?世纪?80?年代中 期，以单机为主发展硬件技术，研发除了取代传统继电器控制系统的各种型号的?PLC；第 二阶段从?20?世纪?80?年代中期到?20?世纪?80?年代末期，为适应柔性制造系统（FMS）的发 展，在提高单机功能的同时，加强了软件的开发，并提高了PLC?通信能力；第三阶段从?20 世纪?90?年代以来，为适应计算机集成制造系统（CIMS）的发展，采用多?CPU?的?PLC?系 统，不断提高其运算速度和数据处理能力。 2.2 PLC?的特点、应用领域和发展趋势 2.2.1 PLC?的主要特点： (1)可靠性高、抗干扰能力强 为保证?PLC?能在工业环境下可靠工作，在设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件 的抗干扰措施。主要采用以下方面的措施：如隔离、滤波；对?PLC?的内部电源采取了屏蔽、 稳压、保护等措施，以减少外界干扰；在内部设置了连锁、环境监测与诊断、看门狗等电 路；利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障监测，并采取信息保护 和恢复措施；对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不 丢失。 通过以上措施保证了?PLC?能在恶劣的环境中可靠地工作，使平均故障间隔时间指标 高，故障修复时间短。 (2)可实现三电一体化 2 河北大学?2013?届本科生毕业论文（设计） PLC?将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体， 可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。 (3)编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性和扩展性。 (4)体积小、重量轻、功耗低。 2.2.2 PLC?的应用领域