质点系的动能 动能定理.pdf

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第十一章 动能定理 §11-2 质点和质点系的动能 §11-3 动能定理 § 11.2 动能 物体的动能是由于物体运动而具有的能量,是机械运动强弱 的又一种度量。 一.质点的动能 1 2 T  mv 2 瞬时量,与速度方向无关的正标量,具有与功相同的量纲,单位 也是J 。 1 2 二.质点系的动能 T m v 2 i i § 11.2 动能 三.刚体的动能 1 2 1 1 1 1.平动刚体 2 2 2 T mv  (m )v  Mv  Mv 2 i i 2 i 2 2 C 2 .定轴转动刚体 1 2 1 2 2 1 2 T   mv  (mr )  J  i i i i z 2 2 2 3 .平面运动刚体 1 2 2 T  J  (P为速度瞬心) J  J Md 2 P P C 1 2 1 2 2 1 2 1 2  J   M(d  )  J   M v C C C 2 2 2 2 § 11.2 动能 例题:周转轮系机构置于水平面内,曲柄OA质量为M且以角速度 转动,R为定齿轮O 的半径;动齿轮A 的半径为r质量为m。 求:系统的动能。 § 11.2 动能 解: v = (R+r)  = r A A O A T= T +T  C OA A 1 1 2  1 2 2 T   M Rr   M Rr  OA     2 3 6

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