原理运动分析习题解.pptxVIP

  1. 1、本文档共32页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《机械原理》作业题解第三章平面机构的运动分析题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a )P14→∞P13→∞P14→∞4BP343CP23P2412P12A题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。b )BP34P133P23→∞24P12P24CP14→∞A1题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。c )P13CP1443BMP23P34→∞P24vM2P12A12C4B51DA63题3-2 在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比?1/ ?3 。解:1. 绘机构运动简图2.求瞬心P133.求?1/ ?3 P12P23P13P36P16题3-4在图示的四杆机构中,lAB=60 mm, lCD=90 mm ,lAD= lBC=120 mm,ω2 = 10 rad/s,试用瞬心法求:1)当φ=165时,点C的速度vC ;2)当φ=165时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小 ;3)当vC=0时, φ角之值(有两个解)。题3-4解C34B2DA1取μι作机构运动简图;并求出各瞬心如图所示。1)当φ=165时,点C的速度vC =?利用瞬心P24P34解法2:P23利用瞬心P13瞬心P13为构件3的绝对瞬心P24P14P12P13题3-4解C34B2DA12)当φ=165时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小瞬心P13为构件3的绝对瞬心,构件3上各点在该位置的运动是绕P13的转动,则距P13越近的点,速度越小,过作BC线的垂线P13 E⊥BC,垂足E点即为所求的点。E点距C点距离为EP34P23P24P14P12P13题3-4解C34B2DA13)当vC=0时, φ角之值(有两个解)?当ω4=0时, vC=0,而当P24与P24 重合时EP34则必然是杆2和杆3 共线的位置,有两共线位置:P23P14P12P24①重叠共线位置②拉直共线位置P13DCBCAFBAEEGDF题3-5在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形。vBvBa )b )CAFBED题3-5 解a) 解: 顺序(1) 求vC和vDvBp(a, f )(2) 求vEbdceDBCAEGF题3-5 解b) 解: 顺序(1) 求vCvB(2) 求vE: 用速度影像法(3) 求vFb(c)p(a, d, g )(e)(f )题3-8 b) 解CD342B1A取作速度图同时可求得在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件以等角速度ω1顺时针方向转动;试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。[解] (1)取μι作机构运动简图;(2)速度分析 取B为重合点:B(B1, B2, B3) 1) 求vB2B(B1, B2, B3)b )2) 求vB3p(d)b2 (b1)(b3)(c3)方向: ⊥BD ⊥BA∥CD大小:? √ ?3) 求vC3 : 用速度影像法题3-8 b) 解(续)CD342B1p(d)b2 (b1)A(b3)(c3)其中取作加速度图[解] (1)取μι作机构运动简图;(2)速度分析(3)加速度分析 1) 求aB2 方向:B→AB(B1, B2, B3)2) 求aB3b )方向:B→D⊥BD B→A0 ∥CD大小:√? √ 0 ? p'(d')(n'3)3) 求aC3 : 用加速度影像法c'3b'2 (b'1)b'3k'题3-8 c) 解C32A1DB4取作速度图在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件以等角速度ω1顺时针方向转动;试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。[解] (1)取μι作机构运动简图;(2)速度分析 取B为重合点:B(B1, B2, B3) 1) 求vB2p(d)(c3)3) 求vC3 : 用速度影像法2) 求vB3b2 (b1)(b3)方向: ⊥BD ⊥BA∥CB大小:? √ ?题3-8 c) 解(续1)C32p(d)A1D(c3)B4b2 (b1)(b3)其中取作加速度图[解] (3)加速度分析 1) 求aB2方向:B→A2) 求aB3方向:B→D⊥BD B→A0 ∥CD大小:√? √ 0 ? 题3-8 c) 解(续2)C32p(d)A1D(c3)B4b2 (b1)(b3)作取作加速度图[解] (3)加速度分析 1) 求aB2 2) 求aB3方向:B→D⊥BD B→A0 ∥CD大小:√? √ 0 ? b'33) 求aC3 : 用加速度影像法b'2 (b'1)p'(d')c'3k'BD231CA4E题3-10 解 在图示的摇块机构中,已知lAB=30 mm, lAC=100 mm ,lBD=50 mm, lDE=40 mm, ω1 =

文档评论(0)

diliao + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档