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例：图示机构中1构件为原动件，转动方向已知，G为阻抗力，摩擦角和摩擦圆半径均已知，试判定作用于1构件上的平衡力矩的大小和方向。;若同上例条件，判定该机构的效率。;第六章 机械的平衡;§6-1 机械平衡的目的及内容;2. 机械平衡的内容 ;其偏心质量在转子运转时会产生惯性力。;静平衡的计算方法;用图解法确定平衡质量; 对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ
作为平面基面，;动平衡的计算方法; 根据平行力的分解原理：一个
力可分解为与其平行的两个分力.; 即
根据其结构计算确定其上需增加或除去的平衡质量，使其在设计
时获得动平衡。;练习1
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