GPS数据处理期末知识点总结.pdfVIP

GPS数据处理 第二章 GPS数据预处理 1. 思考题 GPS数据处理的文件格式有哪些？ GPS数据预处理的主要步骤 2. GPS数据处理的基本流程 数据传输：将 GPS接收机记录的观测数据，传输到计算 机磁盘上，以备处理和保存。 3. 预处理的主要工作 数据分流。 观测数据的平滑、滤波。剔除粗差并进一步剔除无 效观测值。 导航电文文件 统一数据文件格式。将不同类型接收机的数据记录 格式、项目和采样间隔， 统一为标准化的文件格式， 以便统一处理。 卫星轨道的标准化。为了统一不同来源卫星轨道信 息的表达方式， 和平滑 GPS卫星每小时更新一次的 轨道参数，一般采用多项式拟合法，使观测时段的 卫星轨道标准化， 以简化计算工作， 提高定位精度。 探测周跳、修复载波相位观测值。 对观测值进行各项必要的改正。 4. 常用的数据格式 1) 本机格式：接收机存储数据的格式 2) RINEX 2 格式：与接收机无关的数据交换格式 存储方式： ASCII 内容：观测值、星历（导航信息） 、气象数据 特点：通用性强，已成为事实上的标准；利于多种 型号的接收机联合作业；大多数软件能够处理 气象数据文件 命名规则 RINEX 3 文件 观测值文件的内容 命名格式 观测值文件 <SSSS><MR><CCC>_<S>_<YYYYDDDHHMM>_<NNN>_<FR Q>_<TT>.<FMT> <SSSS>为观测站点名； <MR>为接收机编号； GPS数据处理 <CCC>为三位 ISO 3166-1 标准的国家代码， 标识站点位 置，中国代码 CHN； 3. 多普勒效应 <S>为数据源， 即数据来源于接收机 （R）还是数据流 （S）； <YYYYDDDHHMM>为观测开始时刻（年、年积日、时、 分）； <NNN>为观测时段长度， 01D = 1 day； <FRQ>为观测时的采样间隔或采样频率； <TT>为包含的卫星系统和数据类型，第一位表示卫星系 统（ M 、G、R、C、E、J、I ）；第二位为数据类型，即观 所以误差方程求解时候还要求频移 测文件（ O）、导航文件（ N ）或气象文件（ M ）； <FMT>为扩展名，扩展名只有两种： rnx 或 crx ， .gz 为 4. GPS授时 压缩格式 T 时刻接收机时间为： 卫星系统简码表： M (Mixed) 、G (GPS)、R(GLONASS)、C (BeiDou-2/COMPASS)、 E (Galileo)、J(QZSS)、 I (IRNSS) 为接收机钟差， 可通过解算得到， 进而得到真 例子 : BJFS00CHN_S_20170421000_15M_01S_GO.rnx表示数据 实时间 是来自中国的 BJFS站 0 号接收机的实时数据流， 观测 授时的三种方法： 开始于 2017 年第 42 日 1 点，时长为 15 分钟，采 单向测量 样间隔 1 秒的 GPS 观测数据。