11立体观察和立体测量.ppt

双像解析摄影测量 《摄影测量学》第三章 主要内容 ? 人造立体视觉 ? 立体像对的前方交会 ? GPS 在摄影测量中的应用 ? 光束法双像解析摄影测量 ? 立体像对相对定向立体像对定向 ? 双像解析摄影测量的意义和概念 意义：摄影测量的本质是由被测量物体的 影像反演其 几何特性和物理属性， 几何意义就是根据物体影像的 位置重建物体的几何模型 ( 共线方程 ) ，用一张定向后 的像片只能解出物体的平面位置，不能确定三维坐标 ( 相当人用一只眼睛看物体 ) 。用多张定向后的像片就 能确定三维坐标 ( 相当人用两只眼睛看物体 ) ，几何模 型是立体模型。本章研究用数学方法建立立体模型的 原理和方法，并获得地面点空间三维坐标的技术。 双像解析摄影测量意义 双像解析摄影测量原理 同名光线、同名像点、核线、核面 核面 同名核线 同名像点 摄影基线 l 1 A S 1 p 1 l 2 p 2 S 2 核面： 摄影基线与同一地面点发出的两条 同名光线组成的面 核线： 核面与左右像片面的交线为同名核 线 同名像点： 同一地面点发出的两条光线经 左右摄影中心在左右像片上构成的像点 称为同名像点 同名光线： 同一地面点发出的两条光线称 同名光线 双像解析摄影测量 ? 概念 针对立体像对，如何用 数学方法 重建地面 的立体模型，获得 地面点空间坐标 ，称之双像 解析摄影测量。 单张像片只能确定地面点的方向，无法确定地面 点的三维空间位置。 立体像对 （在两个摄站对同一地面摄取相互重叠 的两张像片）可以求解空间位置。如何获取？ 3.1 立体像对 3.2 立体像对方位元素 一、人造视觉的产生： ? 像对：不同摄影机位置对同一目标进行摄 影，得到两张像片，由于能分辨远近，高 低所以叫做立体相对。 ? 生理视差：人造立体视觉偏差 观察立体像对，获得地面景物立体影像的感觉 叫 人造立体视觉 ，是立体视觉原理。 立体视觉：单眼观察物体，景物的透视像， 不 能判断景物的远近。双眼观查可以得到立体 效果。 b a A B 双眼观察 单眼观察 b b' a' a br 交会角差异，导致生理视差 : ab- a'b' ，是判断景物远 近的依据 r r+dr 交会角 眼基线 从不同方向拍摄的像对 , 相当于左、右眼形成的两条视 线 , 当观测条件具备时就会产生立体效果。 左眼 右眼 地物 A B b b' a' a b a b' a' P' P P P' 人造立体视觉 人眼单眼观察的分辨力，用角度表示，对两点间的分辨 力为 ，两线间的分辨力为 。双眼观察比单眼观察 提高 倍 。 交会与距离有如下关系： 式中 br 为人眼基线，随人而异，其平均长度约 65mm 。将 上试微分，可得交会角变化与，距离的关系以及生理 视差的关系式： 5 4 ? ? 0 2 ? ? r b L L b r r r ? ? 2 2 tan r r r r r f b L dr b L r d b dL ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 式中为眼焦距，约 17mm 。当人站在距景物 50m 处时，立体观察两点，分辨为 代入上式 ，即能分辨前后最小的距离 为 5.6m 。 式可以用于分析人眼判断景物远近的能力。 0 3 2 / 5 4 ? ? ? ? ? m L 6 . 5 ? ? r r f b L L dL ? ? ? ? 由（ 3-3 ）式可以看出，要提高判断能 力，一是采用间接地增大眼基线 br 之 值，这可以通过仪器来实现；二是使 眼的生理视差 的分辨率增大，当物 体是点状时，相应的 ，当物体 为平行线时， ，因此某些量测 一起上采用线状测标。如果通过有效 放大倍率的光学系统进行观测，这相 当于缩短了实际的 L 值，从而提高了判 断远近的能力。 ? mm 002 . 0 min ? ? mm 001 . 0 min ? ? 人造立体视觉观察条件 ? 两张必需是在两个不同摄影站对同一景物 拍摄的像片； ? 两张像片的比例尺相近（相差不超过 16% ），否则须用 ZOOM 系统进行调节； ? 每只眼睛只能观察像对的一张像片，左眼 看左像、右眼看右像； ? 两像片上相同景物的连线与眼基线基本平 行。