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专业背景介绍与科研情况汇报
项目一牙体定位定向系统研制
1项目研究内容
1.1基于三维控制场的立体相机标定
1.2特征点提取以及立体序列图像匹配
1.3特征点的三维坐标解算
14牙体运动参数的计算
1.5牙体定位定向硬件系统建立
项目一牙体定位定向系统研制
2项目整体技术路线
建立视觉检测系统与定位定向硬件系统
立体相机检校
获取牙体立体影像对
三维重建与牙体运动参数计算
「定位定向结果精度评定
项目二房屋三维重建与纹理自动映射
1项目研究内容
11根据建筑物的矢量线划图以及影像方位元素自动
确定房屋的高度
12利用建筑物的矢量线划图以及计算得到的高度对
房屋进行三维重建
1.3纹理的最优选取和自动映射
项目二房屋三维重建与纹理自动映射
2实现思路
21通过房屋的矢量线划图可以得到房屋底面轮廓点的数据,然
后基于铅垂线以一定的搜索步距向上搜索,统计像方房屋轮廓边
缘缓冲区中边缘像素,最大统计值所在的高程减去房屋底面高程
为房屋的高度
22利用矢量线划图以及高度对房屋的侧面以及房屋顶面进行构
网,在航带间相邻影像和航向相邻影像中选取最优纹理,同时计
算对应的纹理坐标进行纹理映射
项目三钻石成品切工检测系统研制
1项目研究内容
11钻石三维检测硬件系统研制
1.2旋转序列影像获取
13钻石轮廓线高精度提取
14基于轮廓线的钻石三维重建
15钻石切工质量检测
项目三钻石成品切工检测系统研制
2整体技术路线
钻石
硬件装置
影像与参数获取
轮廓线提取
匚三维表面模型生成
切工检测分析
项目三钻石成品切工检测系统研制
3钻石三维重建与检测硬件装置
测量目
电机
序列影像采集装置
项目三钻石成品切工检测系统研制
4试验结果
钻石序列影像(选取其中四幅)
60度
75度
180度
轮廓提取结果
侧视图
底视图
项目三钻石成品切工检测系统研制
4试验结果
应用于其他小型物体的重建
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