李发海电机与拖动基础.pptxVIP

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电机与拖动基础 李发海 王 岩 编著普通高等教育“十 — 五”国家级规划教材第一章绪论1.1 课程性质 电能是使用最广泛的一种能源。 电机是电能与机械能相互转换的设备。把机械能 转换为电能的电机称为发电机。反之, 把电能转换 成机械能的电机称为电动机。 电动机拖动生产机械运转完成既定的工艺要求, 称为电力拖动。 在电力拖动控制系统还大量用到控制电机。 1.2 本课常用的物理概念和定律1.2.1磁感应强度(磁通密度) B 磁感应强度是描述磁场强弱和方向的物理量。 人们用磁力线(磁感应线)来描绘磁场。图1.1为 直线电流,圆电流及螺线管电流产生的磁力线。 图1.1电流磁场中的磁力线 磁感应强度 B 与产生它的电流之间的关系用毕 尔-萨伐尔定律描述,磁力线的方向与电流的方向满足 右手螺旋关系,如图1.2所示。图1.2磁力线与电流的右手螺旋关系1.2.2 磁通量(或磁通)Φ 穿过截面磁力线的根数称为磁通量。 在均匀磁场中,如果S与B垂 直,如图1.3 所示。则: Φ= BS或B= Φ的单位为韦伯(Wb), B 的单位为特斯拉(T), 1T=1 Wb。图1.3 均匀磁场中的磁通1.2.3 磁场强度 H 导磁物质中的磁场用磁场强度H表示,它与磁密的 关系为: B = μ H 磁场强度的单位为安培/米(A/m)。μ为导磁物质的磁 导率,真空中的磁导率=4π x H/m. 铁磁材料 的 μ >> 1.2.4 安培环路定律 在磁场中,沿任意一个闭合回路的磁场强度线积分 等于该回路所环链的所有电流代数和,即 为该电路所包围的全电流,故该定律称全电流定律。实际计算中,常把磁路简化成几段,几何形状相同的为一段,找出平均磁场强度再乘以该段磁路的平均长度,得磁位差(磁通势)。将各段磁通势相加得总磁通势。即式中: 为 k 段磁路的场强(A/m) 为 k 段磁路的平均长度(m) IN为整个磁路上的总磁通势(安匝) N为励磁线圈的匝数1.2.5 铁磁材料的磁化特性 铁磁材料(如铁、镍、钴)的的磁导率 μ >> ,且还与磁场强度及物质磁化历史相关,因此铁磁材料的 μ不是一个常数。用试验方法测得的B-H 曲线如图1.4所示。 图 1.4 铁磁材料的磁化特性1 磁滞回线上升分支2 平钧磁化特性3磁滞回线下降分支磁化曲线有如下特点: 非线性 饱和性 磁滞回线性 当磁滞回线较窄时,可用其平均值,即基本磁化曲线[图1.4(a)中曲线2]来计算。图1.4(b) 是铁磁材料的基本磁化特性。1.2.6 简单磁路的计算方法 图1.5 为一最简单的磁路。由场强为H、 长度为L的铁芯段和场强为 、长度为δ 气隙段组成。据安倍环路定律,有:图1.5 简单磁路 根据各段磁路中的Φ,求出B (B=Φ/S), 再求出H (H=B/μ), 最后求出IN。1.2.7 载流导体在磁场中的安培力 磁场对场中载流导体的作用力称为安培力 式中:df 为磁场对电流元得作用,B 为磁感应强度, d 为一小段导体 , i 为通电电流。 在均匀磁场中,若载流直导体与B 的方向垂直,则载流直导 体受力为 在电机学中,习惯上用左手定则确定 f 的方向如图1.6 所示。1.2.8 电磁感应定律 1. 切割电动势 在均匀场中,当直导体L、磁感应强度B、 导体相对运动方向V 三者相互垂直时,导 体中的感应电动势为 在电机学中,习惯上用右手定则确定 电动势 e 的方向。如图1.7 所示。图 1.6 左手定则应用图 1.7 右手定则的应用2. 变压器电动势 如图 1.8 所示,当Φ变化时,线圈AX两端的感应电动势 e ,其大小 与线圈匝数及磁通的变化率成正比.方向由楞次定律决定.为了 写成数学表达式,先规定 e 的正方向,有以下两种方法. 图 1.8 磁通及磁感应电动势 (1)按左手螺旋关系规定e 与Φ 的正方向 按此法规定,与 e 的符号是一致的,数学式可写为: (2)按右手螺旋关系规定e 与Φ 的正方向 按此法规定 ,与 e 的符号总是相反的,数学式可写为:第一章 结束

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