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力系的平衡 平衡方程的解析形式 ⚫ 空间任意（一般）力系的平衡 空间一般力系平衡的充分和必要条件：力系的主矢 和对于任一点O简化的主矩均等于零。 n n n F =  X i + Y j + Z k = 0 R i i i i=1 i=1 i=1 n n n M [M (F )] i =+ [M (F )] j + [M (F )] k O O i x O i y O i z i 1 i 1 i 1 n n n M (F )i =+ M (F )j + M (F )k x i y i z i i 1 i 1 i 1 0 空间任意力系平衡方程的基本形式：  Fxi = 0,  Fyi = 0,  Fzi = 0    M xi = 0,  M yi = 0,  M zi = 0  空间任意力系的独立平衡 方程数是6个，对一个刚 体，最多可建立6个独立 的平衡方程，可解6个未 知量。 以上是空间任意力系平衡方程的基本形式，而非 唯一形式。 1）可以选取空间任意直线为投影轴，可选取任意轴为 矩轴（可对任意轴取矩），这些轴不一定是坐标轴， 这些轴也不一定相互正交； 2 ）力的投影轴与矩轴不一定重合； 3 ）可以用力矩形式的平衡方程来代替投影形式的平衡 方程，即可建立4～6个力矩形式的平衡方程，而减少 投影形式的平衡方程个数，但独立的平衡方程个数最 多为6个。 求解空间任意力系平衡问题最关键的是建立合 适形式的平衡方程，尽可能避免求解联立方程组。