电拖同步电动机矢量控制变频调速系统.pptxVIP

第10章 同步电动机矢量控制变频调速系统 ;10.1　同步电动机的坐标变换;10.1.2 综合矢量; 与 一样，在空间也是一个按正弦规律分布的量，因此也可以表示成空间矢量; 从电流的物理本质来说，电流只是一个时间相量（标量），它并不具备空间矢量的要素，但电机中的电流在空间是与它的相轴联系在一起的，这就赋于了它在空间的位置特性，因此可仿照磁势的处理方式而定义出了“空间电流矢量”。 综合电流矢量 的实质是产生空间旋转磁势 的一个合成（综合）电流，是一个在空间旋转的空间正弦分布的电流片。推而广之，还可以引入“空间电压矢量”、“空间磁链矢量”等。 一般化而言，对m相系统中的某一物理量（电流、电压、磁链等）的m个变量x1、x2…….xm，其大小可看成是空间矢量 、 、……、 的模，它们的空间位置（方向）分别处于各自绕组的轴线上，然后把这m个空间矢量按矢量方式相加并乘以 所得到的合成矢量即为该物理量的综合矢量 。; 10.1.3 绕组有效匝数相等条件下变换关系 ; 当把 轴与 轴取在同一轴线上时， ，令实部、虚部分别相等，即可得;;2．静止的 、 、 系统与旋转的d、q 、0 系统（2r）的变换 ;3．a、b、c系统与d、q、0系统间的变换;4、直角坐标（α、β系统）与极坐标的变换关系（k / P变换）; 10. 2　同步电动机变频调速概述及矢量控制原理 ;2．同步电动机变频调速的频率控制方式 ;10.2.2 同步电动机矢量控制原理 ;2．同步电动机矢量控制原理 ;按励磁轴线（d 轴）定向，使 始终与 轴垂直， 的矢量控制时：;按气隙磁势 的轴线定向，使 与 垂直， ;10.3 永磁同步电动机按励磁轴线定向的矢量控制调速系统 ; 用 角去实现 、 、 的分配过程，其实质是实现了对 方向的控制。 ; 变频问题。设同步电动机以某一个角速度在匀速旋转，且 ，那么速度调节器ASR的输出 将是一个固定不变的值，其的大小是恒定的。由于电机在旋转，所以位置检测器测得的位置角 在不停地周期变化， 。由此经正弦信号发生器后所得到的三个信号是正弦交变量，其变化频率与电机的转速成正比。这三个量与 相乘后所得到的 、 、 也成了时间的正弦函数，其频率也与转速成正比，逆变器的输出频率，正是由 、 、 的频率所决定的。当电机转速发生变化时，它们的频率也将随之改变。因此，只要能控制转矩使电机升速或降速，则逆变器的输出频率也将自动升频或降频。故矢量控制系统仍然是一个变频调速系统。 矢量控制实质上是把位置检测信号连续化（或细分）后，使定子磁势也连续地（或小步距地）旋转的自控式变频。因此从变频方式上来看矢量控制也应归属于自控式变频。;10.4 励磁式同步电动机按气隙磁势轴线定向的矢量控制调速系统 ;3．给定部分;4．磁通闭环控制的思路