智能跟随行李箱[整理].pdfVIP

第十一届重庆市大学生 “合泰杯”单片机应用设计 竞赛作品创意书 参赛编号 基于HT66F70A单片机的 智能跟随行李箱 学 校：重庆电信职业学院 学 院：汽车与电子工程学院 指导教师：文水兵、李长伦 参赛成员：文尤龙 肖 平 古龙敏 公元 2017 年 12 月 18 日 第 1 页 1 / 14 作 品 创 意 书 1、摘要 根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计 了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT66A70A 单片 机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块 等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、 自动报警、USB 充电、GPS 定位等功能，解决了现有行李箱笨重不 易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应 用价值。 关键词：红外线避障；HT66A70A 单片机； 2、作品介绍 2.1 创作动机 每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。如今出远门行李箱 成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010 年后亦出现有 4 个小轮的行李箱，除了可作 360 度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推 动。 不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调 查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人 的高科技、舒适生活。如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。 而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福 生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。在开阔 地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也 可较好运行。 2.2 功能 (1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。 （2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。 第 2 页 2 / 14 （3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报提醒主人行李箱走丢了。 （4）旅行箱内置充电 USB 接口，可以在手机或其他电子设备没电时进行充电。 （5）如果丢失或则被拿走可随时通过 GPS 定位出位置。 2.3 创新性与实用性 （1）将定向和移动两个功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中，可以省去许多麻 烦，减少旅人的压力。 （2）通过微型处理器计算出主人所在位置，并一直与主人保持一定距离。 （3）USB 充电与 GPS 定位时刻服务于旅行者。 （4）基于无线通讯服务端的智能行李箱，是一个新生的事物。它能够让人们解放双 手，自由轻松地出游，不用在担心因拖行李箱而产生的各种不便。给人们带来一种身心愉 悦的出游方式。 3、工作原理 自动跟随：通过在身上携带信号发射装置，当其发生移动到距离行李箱有一定的距离 时，由行李箱上的信号接收装置可对发射装置进行定位，同时进行信号处理，调整好与发 生装置的距离，使得其调节行李箱轮子方向，并驱动发动机，让