机械系统运动专题方案设计.doc

?? 机械系统运动方案设计?? 机械系统设计通常考虑以下多个方面： 机械系统设计通常标准 ????? ● 机械结构组成 ????? ● 机械系统设计通常标准 机械运动方案设计 ????? ● 机械运动方案设计 ????? ● 动力机类型选择 ????? ● 机构选型 ????? ● 机构组合应用 ????? ● 机械系统工作循环图 ● 机械结构组成 ??? 机械种类是五花八门十分繁多，常见机械有动力机械、生产机械、起重运输机械、建筑机械、矿山机械、林业机械、农业机械等等。伴随科学技术发展，各类生产机械速度和精度要求越来越高，同时要考虑环境保护、节省原材料、节省能源，而且大量采取机、电或机、电、液一体化以满足自动化生产新要求。一批又一批新机械不停涌现。 ??? 尽管多种机械结构和用途多个多样千差万别，大致上均由四部分组成：动力机、传动系统、实施机构和操纵控制装置，图1所表示。另外，为确保机械正常工作还设有部分辅助装置，如润滑、冷却、安全保护，计数及照明装置等。 图 1 返回 ● 机械系统设计通常标准 ??? 一台较复杂机械在运转中常包含多个工艺动作，相互协调配合以完成预定工艺目标。工艺目标及工艺动作确定以后，机械系统设计关键包含动力机类型、功率和额定转速选择，运动变换机构选择和协调各工艺动作机械运动循环图确实定。这些工作在很大程度上决定了所设计机构性能、造价，所以是设计工作中关键一环。机械系统设计又是一项繁难工作，它不仅要求设计者有多方面知识，还要有广博见识和丰富经验。因为机构种类繁多、功用各异，所以机械系统设计难以找出共同模式，这里讨论仅是设计过程中通常性标准。 ◆ 采取简短运动链 ??? 确定机械传动系统或实施机构时，尽可能采取简单、紧凑运动链。因为运动链越简短，组成传动系统或实施机构所使用机构和构件数目越少，这不仅降低制造费用、减小体积和重量，而且使机械传动效率相对提升。因为降低传动步骤，使传动中积累误差也随之减小，结果将提升机械传动精度和工作正确性。 ◆ 有较高机械效率 ??? 传动系统机械效率关键取决于组成机械各基础机构效率和它们之间联接方法。所以，当机械中含有效率较低机构时，如蜗轮蜗杆传动装置，这将降低机械总效率。在机械传动中大部分功率是由主传动所传输，应努力争取使其含有较高传动效率；而辅助传动链，如进给传动链、分度传动链、调速换向传动链等所传输功率很小，其传动效率高低对整个机械效率影响较小。对辅助传动链关键着眼于简化机构、减小外部尺寸、努力争取操作方便、安全可靠等要求。 ◆ 合理安排传动次序 ??? 机械传动系统和实施机构通常均由若干基础机构和组合机构组成，它们结构特点和传动作用各不相同，应按一定规律合理安排传动次序。通常将减速机安排在运动链起始端，尽可能靠近动力机，比如采取带有减速装置电动机；将变换运动形式机械安排在运动链末端，使其和实施构件靠近，如将凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等靠近实施构件部署；将带传动类型摩擦传动安排在运动链中转速高起始端，以减小传输转矩、降低打滑可能性。在传输一样转矩条件下，和其它传动形式比较摩擦传动机构尺寸比较大，为了减小其外部尺寸应将其部署在运动链起始端。传动链中采取圆锥齿轮时，应考虑到圆锥齿轮制造较困难，造价高，避免用大尺寸圆锥齿轮，而采取较小圆锥齿轮也应部署在运动链中转速较高位置。 ??? 上述次序安排只是通常性考虑，具体安排时需要同时考虑原因较多，如充足利用空间、降低传动噪音和振动，和装配维修方便等，相关各原因全部要权衡利弊给合适考虑。 ◆ 合理分配传动比 ??? 运动链总传动比应合理地分配到各级传动机构，既充足利用多种传动机构优点，又能利于尺寸控制得到结构紧凑机械。每一级传动机构传动比应控制在其常见范围内。假如某一级传动比过大，则对其性能和尺寸全部将有不利影响。所以当齿轮传动比大于8～10时，通常应设计为两级传动；当传动比在30以上时，常设计两级以上齿轮传动。不过对于传动来说，因为外部尺寸较大实际极少采取多级带传动。 ??? 电动机转速通常全部超出实施构件所需要转速，而需要采取减速传动系统。这时，对于减速运动链应根据“前小后大”标准分配传动比，而且相邻两级传动比差值不要相差太大。设有K级减速传动，其各级传动比为i1、i2、…、iK，取值应符合i1＜i2＜…＜iK次序，相邻两级差不得过大。安排这种逐层减速运动链，可使各级中间轴有较高转速及较小转矩，所以可选择尺寸较小轴径和轴承，油封等零件。 ◆ 确保机械安全运转 ??? 设计机械传动系统和实施机构，必需充足重视机构安全运转，预防发生人身事故或损坏机械构件现象出现。通常在传动系统或实施机构中设有安全装置、防过载装置、自动停机等装置。比如在起重机起吊部分必需预防在载荷作