第一章一阶电路教学课件.ppt

重点：1. 动态电路方程的建立和动态电路初始值的确定 2. 一阶电路时间常数的概念 3. 一阶电路的零输入响应和零状态响应 4. 求解一阶电路的三要素方法5. 自由分量和强制分量、暂态分量和稳态分量的概念 难点：1. 应用基尔霍夫定律和电感、电容的元件特性建立动态电路方程； 　　　2. 电路初始条件的概念和确定方法； 　　　3. 一阶电路的时间常数、零输入响应、零状态响应、冲激响应、强制分量、自由分量、稳态分量和暂态分量的概念及求解。 本章与其它章节的联系： 　　本章讨论的仍是线性电路，因此前面讨论的线性电路的分析方法和定理全部可以用于本章的分析中。第9章讨论的线性电路的正弦稳态响应就是动态电路在正弦激励下的稳态分量的求解。 预习知识： 　　1.常系数、线性常微分方程的求解； 　　2.物理中电流与电荷连续性原理及磁通连续性原理。 (2) 求uC(∞)和i(∞). (3) 求τ。 (4) 求uC和i。 图 6.5-8 uC和i的波形 6.5 一阶电路的单位阶跃响应 6.5.1 单位阶跃函数 单位阶跃函数用ε(t)表示，其定义为 单位阶跃函数可以用来描述1V或1A的直流源接入电路的情况。下图所示1V电压源在t=0时接入电路，端口电压可表示为 或 图 4.6-3 阶跃函数和延时阶跃函数 矩形脉冲分解 6.5.2 一阶电路的单位阶跃响应 当激励为单位阶跃函数时，电路的零状态响应称为单位阶跃响应。简称阶跃响应，用g(t)表示之。 例4.6-1 图4.6-6(a)所示电路，若以电流iL为输出，求其阶跃响应g(t)。 (4.3-2) 令 具有时间量纲,即 电路在t＜0时，处于稳定状态，电容上的电压为R0Is。当电路发生换路后，电容电压由uC(0+)逐渐下降到零，我们把这一过程称为过渡过程，或称为暂态过程。当t→∞时，过渡过程结束，电路又处于另一稳定状态。时间常数τ的大小反映了电路过渡过程的进展速度，τ越大，过渡过程的进展越慢。当t=τ时， 当t=4τ时， 图 4.3 – 2 不同时间常数的uC波形 由KVL得 根据换路定律，得初始条件为 (4.3-9) 令τ=L/R，它同样具有时间量纲，是R、L串联电路的时间常数。这样，(4.3 - 9) 式可表示为 由于零输入响应是由动态元件的初始储能所产生的，随着时间t的增加，动态元件的初始储能逐渐被电阻R所消耗，因此，零输入响应总是按指数规律逐渐衰减到零。若零输入响应用yx(t)表示之，其初始值为yx(0+)，那么 例 4.3 – 1 电路如图4.3 - 4(a) 所示。t＜0时电路处于稳定， t=0时开关S打开。求t＞0 时的电流iL和电压uR、uL。 图 4.3 – 4 例4.3 - 1用图 6.4 一阶电路的零状态响应 电路的零状态响应定义为：电路的初始储能为零，仅由t≥0外加激励所产生的响应。 图6.4-1 一阶RC电路的零状态响应 一阶非齐次方程的解由特解+对应齐次方程的通解组成。 其特解为 其特征方程为 Uc = Us 其对应的齐次方程为 其特征根为 其通解为 由初始条件，有 其解为 其响应曲线如下 表 6-1 不同激励时动态电路的特解 其特解为 iL = R1Is/(R1+R2) 其对应的齐次方程的特征根为 其通解为 由初始条件，有 其解为 代入参数值 6.5 一阶电路的完全响应 假若电路的初始状态不为零，同时又有外加激励电源的作用，这时电路的响应称为完全响应。 对于线性电路而言，其完全响应等于零输入响应与零状态响应之和，即 图 6.5-1 一阶电路的等效 图6.5-2 一阶RC电路 (6.5-1) 图 6.5-3 一阶RL电路 (6.5-2) 假如电路的响应用y(t)表示，激励用f(t)表示，那么由(6.5-1)式和(6.5-2)式可知，一阶电路微分方程的一般形式可表示为 (6.5-3) 式中τ为一阶电路的时间常数。b为常数，其大小由电路结构和元件参数所决定。 (6.5-4) (6.5-3)式为一阶线性常系数非齐次微分方程。其齐次解为Ae-t/τ，其中A为待定常数。由于激励f(t)为直流电源，故其特解为常数，令yp(t)=K。这样(6.5-3)式的完全解为 将初始条件代入上式， 得 当t→∞时，上式右端的第二项趋于零，于是得 (6.5-6)