十六讲拟现实.ppt

圳现实CVR  w isepssanla 产生与发展 1961年,美国科学家 海里戈提出了构建虚 拟布鲁克林城的构想 他希望观众可以通过 他设计的系统体验漫 步在布鲁克林城市街 道上的感受。是最早 看到虚拟现实技术前 景的人。  虚拟现实的概念来自萨瑟兰的“终极显示”。 1965年,萨瑟兰在一篇论文中提出了“终极显示”的概 念:认为可以把计算机显示器作为通往虚拟世界的窗口 对于这个概念,他是这样描述的:“通过这个窗口,人 们可以看到一个虚拟的世界,富有挑战性的工作是怎样 使那个虚拟世界看起来更加真实,在其中行动真实,听 起来真实,感觉就像真实世界一样。”萨瑟兰的设想是 计算机构建一个虚拟的物理世界,观众可以与其进行交  后来到哈佛大学继续进 行虚拟显示技术研究。 1966年,他和他的学生 鲍勃斯普劳尔为波奇公 司开发了世界上第一台 数据头盔显示器。在这 中双目并用的头盔上, 图片被直接安装在眼睛 前面的显示器上,当观 众从这个头盔显示器中/T 看到从楼顶上拍摄的地 面照片时,显示了恐惧 和惊慌。这个实验证明 了仅利用双眼就可以实不久,萨瑟兰用计算机图像取代了 现沉浸的效应。 照片,虽然只是一个虚构的虚拟空 间,但它的效果已远远地超过了照  20世纪80年代以后,虚拟显示技术得到了长足的发 展,加州大学伯克利分校的麦克利威在萨瑟兰创造 的3D虚拟空间的基础上继续创新,利用精巧的液晶 显示器取代了笨重的阴极射线管显示器,同时它还 发明了精确的头部定位装置  更加重要的发明出现在1984年,美国国家航空航天局 研究中心的科学家们利用晶体管集成电路系统 设计了可携带的小型立体眼镜,“艾米斯虚拟工作站” 计划将这一新发明的立体眼镜连接在高性能的计算机 ,这样观众就可以通过它进入虚拟世界  同时,斯坦福医学院的学生汤姆奇摩尔曼发明了 种可以精确跟踪并反馈手部动作的“数据手套” 他在手套的关节处放上了小型的感应器,当移动手 指时,计算机便可以获取手指动作的信息。和数据 头盔相比,数据手套显示了较高的准确性和灵活性。 DUIL  20世纪80年代,美国 VPL公司创建人亚伦拉 尼尔提出 虚拟现实技术通常是指 利用计算机建模技术 空间、声音、视觉跟踪 技术等综合技术生成的 集视、听、触觉为一体 的交互式虚拟环境 在这样的虚拟空间中,参 与者可借助数据头盔显 器、数据手套、数据衣等 设备与计算机进行交互 得到和真实世界极其相近 的体验。  二、虚拟现实系统的构成 (1)虚拟世界生成设备 虚拟世界生成设备无疑可以是一台或多台高性能计 算机。通常又可分为基于高性能个人计算机、基于 高性能图形工作站和基于分布式异构计算机的虚拟 现实系统三大类 后两类用于沉浸式虚拟现实系统,而基于PC机的虚 拟现实系统通常为非沉浸式系统 虚拟现实所用的计算机是带有图形加速器和多条图 形输出流水线的所谓高性能图形计算机。这是因为 三维高真实感场景的生成与显示在虚拟现实系统中 具有头等重要的地位。  属世界生成没备的要功能包括: ①视觉通道信号生成与显示—三维高真实感图形 建模与实时绘制。 ②听觉通道信号生成与显示—三维真实感声音生 成与播放。所谓三维真实感声音是具有动态方位 感、距离感和三维空间效应的声音 ③触觉与力觉通信信号与显示皮肤感知的触摸 温度、压力、纹理信号以及肌肉、失节、腱等 感知的力信号的建模与反馈。 ④支持实时人机交互操作的功能—三维空间定位 碰撞检测、语音识别以及人机实时对话功能