工业机器人 实训项目库 ABB工业机器人工件坐标系的设定.pptx

工业机器人应用技术课程2020ABB工业机器人工件坐标系的设定邵阳职业技术学院王辉龙ABB工业机器人工件坐标系的设定三点法——点X1与点X2连线组成X轴，通过点Y1与X轴作的垂直线为Y轴ABB工业机器人工件坐标系的设定1.点击ABB菜单，选择Program dataABB工业机器人工件坐标系的设定2.选择数据wobjdata注意：确认是在手动模式ABB工业机器人工件坐标系的设定3.点击新建（new），弹出以下窗口在命名处（name）可以修改名称，新建的wobj1。ABB工业机器人工件坐标系的设定4.选择新建工具坐标（蓝色光标），点击Edit,弹出窗口，选择定义ABB工业机器人工件坐标系的设定5.选择定义后弹出以下窗口，并在user methhod处选择3点法ABB工业机器人工件坐标系的设定Y1YX16.手动操纵机器人，使TCP点分别与点X1相碰，使用功能键 修改位置 记录机器人相应位置。重复步骤上一步，使TCP点分别与点X2、点Y1相碰，并使用功能键 修改位置 记录机器人相应位置。最后用 确定 键确认。X2XABB工业机器人工件坐标系的检测Y1tool1YX1wob17.手动移动机器人，使用 线性运动 模式，按照新定义的 工件坐标（wobj1）运动，进行验证。X2X2020非常感谢您的观看