华测GPS 静态培训汇编.ppt

主要内容 领跑中国GMSS时代 GPS基础部分 静态测量 华测GPS的使用 四、静态数据处理 www.hu 400-620-6818 升华  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 1.GPS的由来及特点 2.GPS的系统组成 3.GPS的定位原理 4.GPS的信号组成 5.GPS的误差来源 6.GPS的应用 www.hu 400-620-6818 升华  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 王.GPS的由来及特点 美国国防部于1973年批准陆海空三军共同研制 新一代卫星导航系统,全称为“授时与测距导航系 统/全球定位系统”( Navigation Timing and Ranging/ Global Positioning Systen),简称 为“全球定位系统(GPS)”。整个计划耗时20年 投资300亿美元,是继阿波罗登月、航天飞机之后 的第三大空间工程 www.hu 400-620-6818 升华  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 王.GPS的由来及特点 GPS定位技术有以下特点: 定位精度高 操作简便 观测时间短 全天候作业 测站间无须通视 功能多、应用广 可提供三维坐标 免费 www.hu 400-620-6818 升华黑  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 2.GP5系统组成 GPS由空间星座部分、地面监控部分和用户部分三部分组成: 空间星座部分 由24颗卫星组成,其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面 内,每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为: 各轨道平面升交点的赤经相差60°,在相邻轨道上,卫星的升交距角相差 30°。轨道平均高度约为20200km,卫星运行周期为lh58min 现在GPS卫星大约有31颗。 www.huy400620-6818 华 想华则 振兴中华测天下  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 2.GP5的系统组成 地面监控部分: GPS的地面监控部分主要由分布在全球的5个地面站所组成,其中包 括卫星监测站、主控站和注入站。 阿松森 d选受加西亚 监按站…▲注入站▲主控站 用户部分: 用户设备的主要任务是接收GPS卫星发射的信号,以获得必要的导航 囗定位信息及观测量,并经数据处理而完成导航和定位工作 www.hu 悲则 400-620-6818 振兴中华测天下  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 3.GP5的定位原理 由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到 接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可 以组成3个方程式,解出观测点的位置(XY,Z)。考虑到卫星的 钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个末知数,Ⅹ、Y、Z和钟 差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得 到观测点的经纬度和高程。 www.hu 400-620-6818 升华  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 4.GP5的信号组成 GPS卫星发射两种频率的载波信号即频率为1575.42MHz的L1载波 和频率为1227.60HMz的L2载波。它们的频率分别是基本频率10.23MHlz 的154倍和120倍。它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2 上又分别调制着多种信号,这些信号主要有 1、C/A码 C∧A码又被称为粗捕获码,它被调制在Ll载波上。 2、P码(Y码) P码又被称为精码。它被调制在LI和L2载波上 3、导航信息(或称D码) 导航信息被调制在L1载波上,其信号频率为50Hz, 包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它 些系统参数 www.hu 400-620-6818 升华  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 5.GP5的误差来源 偶然误差(观测噪声 ose 般优于波长/码元长度的1/100 系统误差 与卫星有关的误差 卫星星历(轨道)误差 卫星钟差 误差 对流层延迟误差 多路径效应 与接收设备有关的误差 天线相位中心偏差和变 接收机不同通道间的信号延迟误差 其它 软件一模型误差,地球潮汐 GPS控制系统 www.hu 400-620-6818 升华  一GP基础部分 领跑中国GMSS时代 5.GPS的误差来源--与卫星有关的 卫星星历(轨道)误差 广播星历(预报星历)与精密星历(后处理星历) 应对方法 精密定轨 轨道松驰 相对定位 卫星钟差 应对方法 钟差多项式-^t=a+a1tt0)+a2(t-t)2 物理同步