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精品文档 ·可编辑版 基于 Xilinx FPGA 的嵌入式 Linux 设计流程 FPGA 是通过逻辑组合电路来实现各种功能的器件。由于 FPGA 内部集成了大量的逻辑资 源和可配置的 I/O 引脚，加上独特的并行处理架构，可以轻松实现同时对多个外部设备的 配置和管理，以及内外各种接口数据的传输。现在开发厂商又在 FPGA 内部加入了大量的 DSP 和 Block RAM 资源，非常适合图像处理、数字信号处理等运算密集的应用，因此在这 些领域取得了广泛的应用。但是由于 FPGA 程序编写的灵活性和功能的多样性，使得它在 一个复杂工程中对各个程序的使用调度、统筹管理上有很大的局限性，这样就必须引入操 作系统进行统一的管理。Linux 系统则因为其良好的可裁减、可配置等特点在嵌入式领域 应用广泛。 Linux 操作系统提供了许多系统级的应用，例如网络协议的实现、进程调度、 内存管理等，同时 Linux 是一个成熟的开源操作系统，有丰富的应用资源，利用这些资源 和强大的系统功能，用户可以快速地开发基于嵌入式环境复杂系统。因此，结合 FPGA 和 Linux 双方优势，可以很好地满足嵌入式系统设计需求，量体裁衣，去除冗余。 本文给出了一种基于 Xilinx FPGA 的嵌入式 Linux 操作系统解决方案。 基于 FPGA 的嵌入式系统的硬件设计 本设计是基于 Xilinx XC4VFX40 系列 FPGA，它内部集成了两个 PowerPC405 处理器, 4 个 10/100/1000M 以太网 MAC 模块，运行频率 300MHz 时，具有 420D-MIPS 性能，能解决高 速网络数据传输问题，并且能解决通过网络加载操作系统和交叉编译等问题。它内部有 448 个可配置 I/O 口，2592kb BlockRAM，能实现对各种外部设备的并行控制以及较多数据 的存储与处理。加载一个操作系统，一般需要几十兆的内存空间，FPGA 内部自带的 RAM 空间是远远不够的，本设计在板上扩展了两片 MICRON 公司的 256Mb DDR 内存，作为上电 时操作系统的加载和运行空间。现在主流的嵌入式操作系统，都需要搭建交叉编译环境， 把在主机上编写好的可执行文件下载到目标板上，这就需要实现网络数据的传输。由于 XC4VFX40 自带了以太网MAC 模块，只需要在外面添加个 PHY 芯片和带隔离器的 RJ45 接 口就能实现这个功能。本设计由于对网络数据实时性要求很高，因此采用 Marvell 公司的 千兆以太网 PHY 芯片 88E1111-RCJ 。它能根据自身配置和主机设计，实现 10/100/1000M 自 适应传输，并且 Linux 本身对这个芯片提供了驱动支持，实现无缝链接。操作系统加载到 DDR 中能快速有效的运行，但是掉电就会丢失，因此必须加入 FLASH 芯片，把系统文件存 储到外部 FLASH 中。加电时，FPGA 把操作系统文件从 FLASH 读入到 DDR 中运行。FPGA 设 计当然会扩展很多接口出来，利用自身并行处理的优势，控制很多外围设备，本设计也不 例外，扩展了 8 个通用的 GPIO ，2 个 PS/2 接口，1 个 USB 接口，1 个 AC97 声卡接口，1 个 HotLink 接口，以及 4 个 RS422 接口，同时扩展了两个 CPCI 接口，引出了 16 位数据地址线 和 Ethernet 控制线，整个系统的硬件框图如图 1 所示。 1 / 40 精品文档 ·可编辑版 在进行电路设计时，是以 FPGA 为核心，向外扩展各种设备，因此特别注意了 FPGA 各个引 脚的连接。由于 DDR 和 PHY 芯片都需要提供+2.5V 电压，因此和 DDR、PHY 芯片连接引脚 所在的 BANK 需要提供+2.5V 电压参考，并且不能接以 LVTTL 或 LVCMOS 为电压参考的引脚。 重要快速的时钟信号必须接到全局时钟引脚上。由于 FPGA 需要通过外部 FLASH 启动操作 系统，需要并