化工仪表与自动控制技术 化工仪表与自动控制技术 分析自动控制系统过渡过程.pptx

分析自动控制系统过渡过程 青岛职业技术学院 董相军目录一情景导入二课程内容课程安排三课程总结其它？目录一情景导入二课程内容课程安排三课程总结目录一静态动态二过渡过程课程内容三品质指标1.静态与动态HH动态——被控变量随时间变化的不平衡状态 。静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率为0，不是静止）。目录一静态动态二过渡过程课程内容三品质指标干扰被控变量给定值控制器执行器对象-测量、变送图1 控制系统方块图2.过渡过程当干扰作用于对象，系统输出y发生变化，在系统负反馈作用下，经过一段时间，系统重新恢复平衡过渡过程：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 图2 阶跃干扰作用采用阶跃干扰的优点：这种形式的干扰比较突然、危险，且对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰，那么一定能很好地克服比较缓和的干扰。这种干扰的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。√非周期衰减过程衰减震荡过程√等幅震荡过程 ？发散震荡过程X图3 过渡过程的基本形式目录一静态动态二过渡过程课程内容三品质指标03.品质指标A图4 过渡过程品质指标示意图0B 图4 过渡过程品质指标示意图0C图4 过渡过程品质指标示意图0T图4 过渡过程品质指标示意图0过渡时间图4 过渡过程品质指标示意图目录一情景导入二课程内容课程内容三课程总结3.课程总结1.自动控制系统静态与动态。2.自动控制系统过渡过程。3.自动控制系统品质指标。课程结束，谢谢大家请提宝贵意见