职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试样题.docxVIP

样题 自动化生产线装配与调试任务书 一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B?自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等?5?个工作单元组成，均 设置一台?PLC?承担其控制任务，各?PLC?之间通过?RS485?串行通信的方式实现互连， 系统主令工作信号由连接到主站（输送站）PLC?的触摸屏人机界面提供，主站与各从 站之间通过网络交换信息。构成分布式的控制系统。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 自动生产线的主要工作目标是?把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱芯件嵌入 到供料单元提供的待装配工件（金属或白色塑料）中，压紧加工后送往分拣单元按一 定的套件关系进行成品分拣。如图?1?是已完成装配和压紧加工的成品工件。聞創沟燴鐺險 爱氇谴净。 图?1 已完成装配和加工的成品工件 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成?YL-335B?自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配 工作，并把这些工作单元安装在?YL-335B?的工作桌面上。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴输送单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，并已定位在工作 台面上。抓取机械手各气缸初始位置要求如下，如不符合请适当调整。?酽锕极額閉镇桧猪訣 锥。 ①提升气缸处于下降位置，手臂伸缩气缸处于缩回位置。 ②摆动气缸处于右限位位置，气动手指处于松开状态。 ⑵完成供料、装配、加工和分拣各单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在 工作台面上定位。各单元的装配效果图见附页图?01～04。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 2、YL-335B?自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如附页图 05?所示。图 中，长度单位为毫?M，要求安装误差不大于?1?毫?M。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 (二)气路连接及调整 2、按照图?2～图?5?所示的供料、装配、加工和分拣单元的气动系统图完成该各工 作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 顶料气缸 推料气缸 气源 汇流板 图?2?供料单元气动系统原理图 图?3?装配单元气动系统原理图 图?4?加工单元气动控制回路工作原理图 分拣气缸?1 分拣气缸?2 分拣气缸?3 气源 汇流板 图?5 分拣单元气动控制回路工作原理图 (三)电路设计和电路连接 1、输送单元的电气接线已经完成，请根据实际接线确定?PLC?的?I/O?分配，作为 程序编制的依据。并根据工作任务的要求，设置松下?A5?伺服驱动器的参数。茕桢广鳓鯡 选块网羈泪。 2、根据工作任务的要求，完成供料和加工单元装置侧和?PLC?侧的电气接线，各 工作单元装置侧的信号分配和?PLC?的?I/O?分配请自行确定。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 3、完成装配单元装置侧和?PLC?侧的电气接线，要求该单元装置侧各传感器及电 磁阀到接线端口上的信号端子的分配如表?1?所示，PLC?的?I/O?分配请自行确定。籟丛妈 羥为贍偾蛏练淨。 表?1?装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 设备符号?????????信号线?????????端子号????设备符号?????????信号线 BG1?????零件不足检测?????????????2?????????1Y??????挡料电磁阀 BG2?????零件有无检测?????????????3?????????2Y??????顶料电磁阀 BG3?????左料盘零件检测???????????4?????????3Y??????回转电磁阀 BG4?????右料盘零件检测???????????5?????????4Y??????手爪夹紧电磁阀 BG5?????装配台工件检测???????????6?????????5Y??????手爪下降电磁阀 1B1?????顶料到位检测?????????????7?????????6Y??????手臂伸出电磁阀 1B2?????顶料复位检测?????????????8?????????AL1?????红色警示灯 2B1?????挡料状态检测?????????????9?????????AL2?????橙色警示灯 2B2?????落料状态检测????????????10????????AL3?????绿色警示灯 5B1?????摆动气缸左限检测????????11 5B2?????摆动气缸右限检测????????12 6B2?????手爪夹紧检测????????????13 14 15 16 17 4B2 4B1 3B1 3B2 手爪下降到位检测 手爪上升到位检测 手臂缩回到位检测 手臂伸出到位检测 14 4、在附页图?06?的电路图框（A