(完整word版)永磁电机.docx

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论述永磁电机相对于传统电励磁电机的优缺点 优点: ①取消了励磁系统,降低了损耗,提高了效率;②取消了励磁绕组和励磁电源,结构简单,运行可靠;③稀土永磁电机结构紧凑,体积小,重量轻;④电机的尺寸和形状灵活多变; ⑤微型永磁直流电动机, 由于结构工艺简单、 质量减轻, 总成本一般比电励磁电机低。 缺点: ①控制问题 由于永磁电机是靠永磁体建立机电能量转换所需, 气隙磁场永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场, 但也造成从外部调节、 控制其磁场极为困难。 永磁发电机难以从外部调节其输出电压和功率因数, 永磁直流电动机不能再用改变励磁的办法来调节其转速。 ②不可逆退磁问题 如果设计或使用不当, 永磁电机在过高 (钕铁硼永磁)或过低(铁氧体永磁)温度时,在冲击电流产生的电枢反应作用下, 或在剧烈的机械震动时有可能产生不可逆退磁,或叫失磁,使电机性能降低,甚至无法使用。③成本问题 铁氧体永磁电机, 特别是微型永磁直流电动机, 由于结构工艺简单、 质量减轻,总成本一般比电励磁电机低, 因而得到了极为广泛的应用。 由于稀土永磁目前价格还比较贵, 稀土永磁电机的成本一般比电励磁电机高, 这需要用它的高性能和运行费用的节省来补偿。 画出永磁材料的特性曲线,并列出其主要参数 永磁材料的主要磁性能指标是:剩磁 (Jr, Br) 、矫顽力 (bHc) 、内禀矫 顽力 (jHc) 、磁能积 (BH)m。我们通常所说的永磁材料的磁性能,指的就是这 四项。永磁材料的其它磁性能指标还有:居里温度 (Tc) 、可工作温度 (Tw) 、 剩磁及内禀矫顽力的温度系数 (Br θ , jHc θ) 、回复导磁率 ( μrec.) 、退磁 曲线方形度 ( Hk/ jHc) 、高温减磁性能以及磁性能的均一性等。 永磁材料的物理性能还包括密度、电导率、热导率、热膨胀系数等;机械性能则包括维氏硬度、抗压(拉)强度、冲击韧性等。此外,永磁材料的性能指标中还有重要的一项,就是表面状态及其耐腐蚀性能。 磁能积曲线 (BH)max 退磁曲线上任何一点的 B 和 H 的乘积即 Bm、 Hm 和( BH)代表了磁铁在气隙空间所建立的磁能量密度,即气隙单位体积的静磁能量,由于 这项能量等于磁铁 Bm与 Hm的乘积,因此称为磁能积,磁能积随 B 而变化的关系曲线称为磁能曲线,其中一点对应的 Bd 和 Hd 的乘积有最大值,称为最大磁能积。 回复线 回复磁导率:当永磁体处于外加磁场时,工作点为 A;当去掉外加磁场 是,工作点不是沿着退磁曲线变化,而是到一个新的位置 A’。如果循环改变外磁场,得到一个局部磁滞回线,由于其非常狭窄,故可以用一条直线代替,称为回复线,其斜率称为回复磁导率。 画出永磁材料的等效磁路,并写出其各元件的含义; 元件含义 : φ m是永磁体向外电路提供的每极总磁通; Fm是每对极磁路中永磁体两端向外磁路提供的磁动势; Λσ 为漏磁导; φσ为漏磁通; Λδ 为主磁导; φδ为主磁通; 什么是永磁电机的气隙系数、 计算极弧系数和有效铁心长度; 气隙系数: 是考虑到电机开槽因槽口对气隙磁场的影响而引入的系数。 在一般微型直流电机的设计中常采用半闭口槽。 极弧系数: 的物理意义是假想每极气隙磁通集中在计算极弧长度 b′P 范 围内 , 并认为在这个范围内气隙磁场均匀分布 , 其磁密等于最大值。计算极弧系数即为极弧计算长度 b′P 与极距 Σ之比 : Α′P=b′ P/ Σ。 由于磁极形状和磁路结构的不同 , 影响电机气隙磁场的波形和计算极弧系数的因素也各不相同。对于永磁电机 , 其计算极弧系数主要取决于计算极弧、气隙长度与极距的比值。 电枢铁心有效长度: 电机是靠电磁感应工作的 , 因此除了线圈、 鼠笼(或 用磁体)外 , 还需要有导磁物质 , 而且线圈之类的也需要有固定框架 , 人们通常用硅钢片叠起来做成圆柱体(内)、圆筒(外) , 挖出槽 , 固定线圈或者磁铁等 , 它不仅起到固定作用还是磁的良导体 , 而且电阻率大 , 涡流损耗小 . 这些硅钢片叠加的厚度就是铁芯的长度。 而电枢铁心有效长度 Lef 的引入就是考虑了磁路计算中边缘效应对气隙磁通的影响。 利用磁场分析软件求解, 可得到电枢绕组轴向长度范围内气隙磁密分布, 进而得到电枢绕组轴向长度范围内磁通 Φ 和中心线出转子表面的气隙磁密 Bδ, 则电枢铁心的有效长度为 Lef= Φ/B δ. 5. 论述永磁直流电机的调速原理和调速方式, 并与他励直流 电机比较; 调速原理 :n=(Ua- RaIa)/(C Φ) 调速方式: 、调压调速:保持励磁,保持电阻不变,改变电压,转速下降,机械特性曲线平行下移。 、电枢回路串电阻调速:保持励磁,电压不变,增加电阻,转速下降,机械特性曲线变软。 、弱磁调速:永磁电机永磁体不容易调

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