工业机器人实验资料总结.docx

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2020-10-01 发布于天津
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共页共页运动控制器基本功能实验报告实验目的了解运动控制器伺服电机控制系统组成方式了解运动控制器基本使用方法初步掌握应用编程方法实验装置运动控制器美国运动控制器伺服电机日本安川伺服电机三实验原理轨迹速度四实验方法与步骤在计算机上安装软件参考使用手册第六七章在软件中输入指令分别实现下列功能多轴按照指定速度位置各自独立运动要求自己设定速度位置程序说明轴运动距离分别为计数单位轴运动速度分别为计数单位各轴加速度为计数单位各轴减速度为计数单位多轴电子齿轮同步运动要求主动从动传动比为程序三轴铳削模拟加工应用编

- - PAGE # -共4页 - - PAGE # -共4页运动控制器基本功能实验报告实验目的了解运动控制器、伺服电机控制系统组成方式; 了解运动控制器基本使用方法；初步掌握应用编程方法实验装置运动控制器：美国 Galil DMC4080运动控制器伺服电机：日本安川 SGDV 750W伺服电机三实验原理轨迹速度四实验方法与步骤在计算机上安装 Galil SUITE软件。参考《DMC-2143使用手册》第六、七章，在软件中输入指令，分别实现下列功能：多轴按照指定速度、位置，各自独立运动；要求：自己设定速度、位置；程序；说明 #A PA2000,1500,10