高等代数教案 北大版 第九章.doc

授课内容 第九章 欧几里得空间 第一讲 定义与基本性质 教学时数 2 授课类型 讲授 教学目标 使学生理解、基本掌握欧几里得空间的定义及其度量性概念，基本掌握n维欧几里得空间的内积表示 教学重点 Euclid空间的内积及其度量性结论 教学难点 n维Euclid空间的内积规律 教学方法与手段 讲授法 启发式 教 学 过 程 一、定义与例子 大家知道，几何空间V3中两个非零向量α，β的内积是实数 α?β=|α||β|cos?， 这里|α|, |β|分别表示向量α，β的长，?表示α与β的夹角；当α和β中有一个是零向量时，就定义α·β=0．于是，向量的内积具有下列性质： α?β=α?β；(α+β)?γ=α?γ+β?γ； (kα)?β=k(α?β)；当α≠0时，α?α＞0， 这里?α，β，γ?V3，k∈R．再作分析，可知这些性质足以刻画内积的概念．因此，将其一般化，引入 定义1 设V是实数域R上的一个向量空间．若对于?α，β∈V，有一个确定的记作<α, β>的实数与它们对应，叫做向量α与β的内积；并且对于?α, β，γ∈V, k∈R，满足下列条件： 1)<α, β>=<β,α>； 2)<α+β,γ>=<α,γ>+ <β, γ>； 3)<kα,β>=k <α,β>； 4)当α≠? 时，〈α,α>＞0， 则称V关于这个内积是一个Euclid空间． 例1 在R n里，对于任意两个向量α=(x1，x2，…，xn)，β=(y1，y2，…，yn)，规定 〈α,β〉=x1y1+x2y2+…+xnyn． (1) 容易验证，定义1中的公理1)－4)都成立，因而Rn关于这样定义的内积是一个Euclid空间． 又若规定 〈α, β〉=x1y1+2x2y2+…+nxnyn． 不难验证，这时Rn也作成一个Euclid空间． 这个例子表明，对同一个向量空间可以引入不同的内积，使它们分别作成Euclid空间．因此，以后说到Euclid空间Rn时，都是关于前面的内积(称为标准内积)所作成的Euclid空间． 例2 在实向量空间Rnxm中规定 〈A,B〉=TrAB?． 容易验证它满足定义1的四条公理，因此Rnxm关于这个内积成为一个nm维Euclid空间． 例3 设C[a，b]是定义在[a，b]上一切连续实函数所成的向量空间．设f(x)，g(x)∈C[a，b]，规定 〈f , g〉=． 根据定积分的基本性质可知，内积的公理1)－4)都成立，因而C[a，b]作成一个Euclid空间． 例4 令H是一切平方和收敛的实数列 α=( x1，x2，…)，＜∞ 所成的集合．在H中用自然的方式定义加法和纯量与向量的乘法：设α=( x1，x2，…)，β=( y1，y2，…)，k∈R．规定 α+β=(x1+y1，x2+y2，…)； kα=(kx1，kx2，…) 则H是实向量空间．又规定 〈α, β〉=， 则H是一个Euclid 空间． 首先需要验证以上定义的加法和纯量与向量的乘法以及内积的合理性．由基本不等式|xnyn|≤推出，级数收敛．其次，等式 ， 表明，级数 和 收敛．因此，对于?β，α∈H， k∈R，α+β∈H，kα∈H． 剩下待验证定义1的1)?4)成立，请同学们思考完成． 向量空间H通常叫做Hilbert空间． 由定义1，我们来推导内积的一些简单性质． 设V是一个Euclid空间．由1)及3)得到 <? ,α>=<α, ? >=0，?α?V． 反过来，若对任意β∈V，都有<α,β>=0，特别地有<α,α>=0，则由4)得到α=?． 其次，由1)，2)，3)，对于?α,β,γ∈V，k∈R，我们有 <γ,α+β>=<γ,α>+<γ,β>；<α, kβ>=k <α，β>． 因此，对于?α1，α2，…，αm，β1，β2，…，βn∈V，k1，k2，…，km，l1，l2，…，ln∈R，有 ． 二、度量性概念 注意到<α, α>总是非负实数，因而可以合理地引入向量长度的概念． 定义2 设α是Euclid空间V的一个向量．非负实数<α,α>的算术根叫做α的长度，用符号|α|表示，即 |α|=． (2) 这样，Euclid空间的每一向量都有一个确定的长度．零向量的长度是零，任意非零向量的长度是一个正数． 例5 设Rn是例1中关于标准内积的Euclid空间．Rn的向量α=( x1，x2，…，xn)的长度是 |α|==． 由长度的定义，对于Euclid空间中任意向量α和任意实数k，有 |kα|==|k| |α|． (3) 因此，一个实数k与一个向量α的乘积的长度等于k的绝对值与α的长度的乘积． 我们把长度是1的向量叫做单位向量．由(2)，若α是一个非零向