数控机床技术数控机床主传动系统.ppt

数 控 技 术 河北理工大学机械工程学院 工程训练中心 张好强 ? 5.1 对主传动系统的基本要求和变速方式 ? 5.2 数控机床的主轴部件 ? 5.3 高速主轴系统和电主轴 第五章 数控机床的主传动系统 第五章 数控机床的主传动系统 5.1 对主传动系统的基本要求和变速方式 由主轴电动机经一系列传动元件和主轴构成的 具有运动、传动联系的系统称为主传动系统。数控 机床的主传动系统包括主轴电动机、传动装置、主 轴、主轴轴承、主轴定向装置等。 一、对主传动系统的基本要求 1 ．主轴转速高，变速范围宽，并可实现无级变速。 2 ．主轴传动平稳，噪声低，精度高 3 ．具有良好的抗振性和热稳定性 4 ．能实现刀具的快速和自动装卸 第五章 数控机床的主传动系统 二、主传动的变速方式 数控机床主传动方式主要有 无级变速、分段无级 变速 两种。 主传动采用无级变速传动方式，不仅能在一定的 变速范围内选择合理的切削速度，而且能在运动中自 动变速，此种变速传动方式采用直流主轴伺服电机或 交流主轴伺服电机作驱动。交流主轴电动机及交流变 频驱动装置（鼠笼型感应交流电动机配置矢量变换变 频调速系统）由于没有电刷，不产生火花，所以使用 寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在 噪声方面还有所降低，因此目前应用较为广泛。 第五章 数控机床的主传动系统 1 ．主轴的传动类型 第五章 数控机床的主传动系统 1 ．主轴的传动类型 （ 1 ）齿轮传动主轴（图 a ） 这是大中型数控机床较常采用的传动类型，它使 用无级变速交、直流电动机，再通过几对齿轮传动后， 实现分段无级变速，这种变速方式使得变速范围扩大。 其优点是在低速时能满足主轴输出扭矩特性的要求。 但齿轮变速机构通常采用液压拨叉或电磁离合器变速 方式，造成主轴箱结构复杂，成本增高，另外这种传 动机构容易引起振动和噪声。 第五章 数控机床的主传动系统 （ 2 ）带传动主轴（图 b ） 这种传动类型主要用在转速较高、变速范围不大的小型数 控机床上。它通过一级带传动实现变速，其优点是结构简单， 安装调试方便。电动机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮 变速，可以避免由齿轮传动时所引起的振动和噪声。但变速范 围受电动机调速范围的限制，只能适用于高速低转矩特性要求 的主轴带传动变速中，常用的带类型有 V 带、平带、多楔带和同 步带。 第五章 数控机床的主传动系统 （ 3 ）两个电动机分别驱动主轴（图 c ） 这是上述两种方式的混合传动类型，兼有上述两 种方式的性能。高速时，由一个电动机通过带传动； 低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到降 速和扩大变速范围的作用，因而就使恒功率区增大， 扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够，且电动机 功率不能充分利用的问题，但两个电动机不能同时工 作。 第五章 数控机床的主传动系统 （ 4 ）调速电动机直接驱动主轴（图 d 、图 e ） 这种主传动类型又分两种。一种如图 d 所示，主轴电动 机输出轴通过精密联轴器与主轴连接，其优点是结构紧凑， 传动效率高；但主轴转速的变化及转矩的输出完全与电动机 的输出特性一致，因而在使用上受到一定限制。 另一种为内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合为一 体（图 e ）。其优点是省去了中间的所有传动环节，主轴组件 结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性， 并利于控制振动和噪声；缺点是电动机运转产生的热量易使 主轴产生热变形。因此，温度控制和冷却是使用内装电动机 主轴的关键问题。下图 2-4 所示为内装电动机主轴的结构示意 图。 第五章 数控机床的主传动系统 第五章 数控机床的主传动系统 2 ．主传动的齿轮变速装置 常用的两种装置是液压拨叉变速和电磁离合器变 速装置。 （ 1 ）液压拨叉变速装置 在齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠 液压拨叉来完成。 液压拨叉换挡在主轴停转之后才能进行，但主轴 停转后拨叉带动齿轮块移动又可能产生“顶齿”现象。 因此，在这种主运动系统中通常增设一台微电动机， 它在拨叉移动齿轮块的同时带动各传动齿轮作低速回 转，使移动齿轮与主动齿轮顺利啮合。 第五章 数控机床的主传动系统 第