毕业设计（论文）-真空吸附式抓取机构设计.doc

分 类 号 密 级 宁( )学院 毕业设计(论文) 真空吸附式抓取机构设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《XXXXXXXX》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 全套图纸加扣 3346389411或3012250582目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 目录 3 摘要 5 第1章 绪论 7 1.1本课题的研究意义 7 1.2国外真空吸附式抓取机构发展现状 8 1.3 国内真空吸附式抓取机构的发展现状 10 1.4挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构机构研究 14 第2章 挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构方案设计 16 2.1 设计思想 16 2.2 真空吊具的系统工作原理 16 2.3真空吊具的驱动方案设计 17 2.4本章小结 17 第3章真空吊具相关零件设计计算 19 3.1 吸盘部分设计计算 19 3.2电机的选择 20 3.3同步带传动设计 21 3.4行星齿轮减速器设计 26 3.4.1行星齿轮传动的传动比和效率计算 26 3.4.2行星齿轮传动的配齿计算 26 3.4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 28 3.4.4减速器输入轴的设计 30 3.5丝杠轴的设计 32 3.5.1确定螺纹直径 32 3.5.2螺杆的强度校核 33 3.5.3自锁性验算 33 3.5.4丝杠轴轴承选择计算 34 3.5.5传动键的选择 34 3.5.6轴承的校核 35 第4章 气缸的设计计算 37 4.1确定气动系统的主要参数 37 4.1.1载荷的组成与计算： 37 4.1.2初选系统压力 38 4.1.3计算气缸的主要结构尺寸 38 4.1.4确定气动泵的参数 40 4.2气缸主要零件结构、材料及技术要求 42 4.2.1缸体 42 4.2.2活塞 42 4.2.3活塞杆的导向、密封和防尘 44 4.2.3气缸的排气装置 45 4.2.4气缸安装联接部分的型式及尺寸 45 总结与展望 49 致谢 51 参考文献 52 摘要 真空吸附式抓取机构是21世纪最具代表性的机电一体化系统集成技术。工业真空吸附式抓取机构在现代工业国家越来越广泛使用，各种工业真空吸附式抓取机构不断进入市场，在这种情况下，通过仿真模拟开发工业真空吸附式抓取机构变得越来越重要。工业真空吸附式抓取机构是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业真空吸附式抓取机构还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 本文的设计内容为调研挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构工作原理以及发展现状。根据调研结果，针对当前比较流行的挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构进行分析比较，综合各个结构的特点，设计挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构的构型方案。根据设计方案，对轴承、轴、轴承座、连接轴进行计算，并进行应力校核。 关键词：真空；轴承； 连接轴 Abstract Vacuum adsorption grabbing mechanism is the most representative integration technology of Mechatronics System in the 21st century. Industrial vacuum adsorption grabbing mechanism is more and more widely used in modern industrial countries. Various industrial vacuum adsorption grabbing mechanisms are constantly entering the market. In this case, it is more and more important to develop industrial vacuum adsorption grabbing mechanism by simu