搬运机器器人总结.ppt

AG∨搬运机器人 Mircolomay AGV概念 美国物流协会定义:装备有电磁或光学导引装置,能按照预 先规定的导引路线行驶,具有运行,停止,安全保护及各 种移载功能的小车。 我国国家标准:装有自动导引装置,能按照预先规定的路径 行驶,具有编程,停车选择,安全保护及各种移载功能的 搬运小车。 AGⅤ可同时运行多个,组成柔性化的自动搬运系统。 智能AGV AGV的发展史 第一台:无人驾驶卡车,由 Barret公司设计,后来改名为 AGV,可充电的无人驾驶小车,行走路线可由电脑设置, 而且可随时更改 1954年,英国最早研制出电磁感应引导的AGV小车 1960年开始,欧洲开始使用多种型号的无人搬运车,运用于 各大仓库的物料搬运 1990年,生产AGV的厂家达到47家,AGV广泛应用于汽车 制造,机械,电子,化工,医药,印刷,仓储,运输业和 商业等领域 AGV的组成部分 车体。由车架,减速器,电机,车轮等组成,车架需要有足 够的刚性,常为焊接刚结构。车身采用铝合金,重量轻 耐腐蚀,美观大方 蓄电池与充电装置。直流工业蓄电池,一次充电可满载工作 48小时。米克力美-研发 驱动装置。由车轮,减速器,制动器,电机及速度控制器等 部分组成,由计算机或人控制,速度可调节,高速,中速 和低速。最小转弯半径可达25厘米,高精确 转向装置。铰轴转向式三轮车型,差速转向式四轮车型,全 轮转向式四轮车型。 铰轴转向式三轮车型。差速转向式四轮车型 全轮转向式四轮车型 控制系统 车上控制器和地面控制器,由计算机控制并联系 控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种 通讯方式。采用无线通讯方式时,控制台和AGV构成无线 局域网通讯网,控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。 AGV充电可采用再现自动快速充电方式 移载装置 用来装卸货物,接受和卸下载荷。分为主动装卸和被动装卸 两种。 安全装置 自动避障系统,传感器。锥形检测范围,一旦检测到前方有 障碍物,便会分段减速直至停止,减少安全事故的发生。 AGV特点 准时化 柔性化 安全性能高 机电一体化 高效运行速度